若公司清算时确实没有资金支付补偿金，劳动者可通过以下途径维护自身权益：

1. 确认清算程序合法性及资产处置情况
   根据《公司法》第185条，清算组应自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。若清算组未依法履行通知义务，导致劳动者未及时申报债权，劳动者可依据《公司法司法解释二》第11条，主张清算组成员承担赔偿责任。
   同时，需核查清算组是否依法处置公司资产（如变卖设备、追收应收账款等）。若清算组存在隐匿、转移资产或低价处置等行为，劳动者可依据《公司法》第204条，要求清算组成员返还财产或赔偿损失。

2. 主张优先受偿权
   根据《企业破产法》第113条，职工工资、医疗、伤残补助、抚恤费用及经济补偿金属于第一顺位清偿债权。若公司进入破产程序，劳动者应优先于普通债权人获得清偿。
   若公司未进入破产程序，但清算财产不足以支付全部债务，劳动者仍可依据《公司法》第186条，主张按法定顺序优先受偿（即职工债权优先于税款、普通债权）。

3. 申请公司破产并参与分配
   若公司资产不足以清偿全部债务，劳动者可依据《企业破产法》第7条，向法院申请公司破产。进入破产程序后，管理人将依法变卖公司资产，并按法定顺序分配财产。劳动者作为职工债权人，可参与分配并优先受偿。
   需注意：若公司已资不抵债且无挽救可能，破产程序是最终救济途径；若公司仍有挽救价值，可考虑申请重整程序（需符合《企业破产法》第2条条件）。

4. 追究股东或实际控制人责任
   若公司清算时存在股东未足额出资、抽逃出资或滥用公司法人独立地位等情形，劳动者可依据《公司法》第20条、第28条及《公司法司法解释二》第22条，要求股东或实际控制人在未出资范围内承担赔偿责任。
   例如：若股东未履行出资义务，劳动者可主张其在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

5. 申请强制执行与参与分配程序
   若劳动者已取得生效法律文书（如劳动仲裁裁决或法院判决），但公司无财产可供执行，劳动者可依据《民事诉讼法》第243条，申请法院强制执行公司财产。
   若公司有其他债权人已申请执行，劳动者可依据《民事诉讼法司法解释》第508条，申请参与分配程序，按债权比例受偿。

操作建议：

1. 立即收集证据（如劳动合同、工资单、补偿金计算依据等），并向清算组申报债权；
   
2. 若发现清算程序违法或资产处置不当，及时向法院提起诉讼或申请破产；
   
3. 咨询专业律师，评估公司资产状况及股东责任，制定针对性维权策略。
   

风险提示：
若公司确无任何资产且股东已履行出资义务，劳动者可能面临无法全额受偿的风险。此时需结合公司性质（如有限责任公司股东仅以出资为限承担责任）及具体案情，进一步分析维权可能性。