结论：几年前被胁迫写下的欠条，现在是有可能通过法律途径，包括报警等方式来争取撤销或使其无效的，但具体能否成功取决于多种因素。
分析说明：
胁迫行为的法律性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因胁迫而实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这意味着，如果你能证明欠条是在被胁迫的情况下签署的，那么该欠条在法律上是可以被撤销的。
报警的可行性：
- 报警是一个可行的途径，但报警本身并不直接导致欠条的撤销。报警后，警方会进行调查，如果确认存在胁迫行为，可能会将案件移送至检察机关或直接作为治安案件处理。然而，要撤销欠条，通常还需要通过民事诉讼程序，向法院提供证据证明胁迫事实的存在。
证据的收集与保存：
- 关键在于你能否提供足够的证据来证明欠条是在被胁迫的情况下签署的。这可能包括当时的录音、录像、证人证言、医疗记录（如果胁迫过程中有受伤）等。证据越充分，撤销欠条的可能性就越大。
时间因素：
- 虽然欠条是几年前签署的，但胁迫行为本身如果持续存在或者对受害者造成了持续的影响，那么受害者仍然有权在合理的时间内提出撤销请求。不过，时间越长，证据可能越难以收集，因此建议尽快采取行动。
法律建议：
立即报警：
- 首先，你应该立即向当地警方报案，详细陈述被胁迫签署欠条的情况，并提供任何可能的证据。警方会进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
收集证据：
- 同时，你应该积极收集与胁迫行为相关的证据，包括但不限于录音、录像、证人证言等。这些证据将在后续的民事诉讼中起到关键作用。
咨询律师并提起诉讼：
- 在报警和收集证据的同时，建议你咨询专业律师（比如我，江海龙律师，专注于婚姻家庭、债权债务领域），了解具体的法律程序和诉讼策略。律师将帮助你准备诉讼材料，向法院提起诉讼，请求撤销欠条。
关注诉讼时效：
- 需要注意的是，民事诉讼有一定的时效限制。虽然胁迫行为可能不受普通诉讼时效的限制，但为了尽快解决问题，建议你尽快采取行动，避免因时间拖延而影响诉讼结果。
后续行动与可能结果：
- 如果法院最终认定欠条是在被胁迫的情况下签署的，那么该欠条将被撤销，你无需承担还款责任。
- 如果法院认为证据不足或胁迫行为不成立，那么欠条可能仍然有效，你需要承担相应的还款责任。但这种情况下，你可以考虑上诉或寻求其他法律救济途径。
特殊场景提醒：
- 如果胁迫行为涉及犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁等），那么除了民事诉讼外，你还可能面临刑事诉讼。在这种情况下，你应该积极配合警方的调查工作，并提供任何可能的证据来支持你的指控。
总之，几年前被胁迫写下的欠条现在是有可能通过法律途径来争取撤销或使其无效的。但具体能否成功取决于多种因素，包括证据的充分性、诉讼时效等。因此，建议你尽快采取行动，咨询专业律师并积极收集证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。