结论：被威胁写的借条，即便过了两年，只要有证人作证，你仍然可以报警。报警后，警方会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案。

详细分析：

1. 威胁下签署借条的法律效力：

   • 在威胁或胁迫的情况下签署的借条，通常被视为无效合同。因为胁迫行为违反了《民法典》中关于自愿、平等、公平、诚实信用等基本原则，也损害了受害人的合法权益。
   • 根据《民法典》的相关规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 报警的时效性：

   • 报警并没有严格的时效限制，尤其是在涉及刑事犯罪（如敲诈勒索）的情况下。即使借条签署已经过了两年，只要你能够提供足够的证据证明你是在被威胁的情况下签署的借条，警方仍然会依法进行调查。
   • 证人证言是重要的证据之一。如果有证人能够证明你是在被威胁的情况下签署的借条，这将为你的案件提供有力的支持。

3. 报警后的处理流程：

   • 报警后，警方会依法进行调查，包括询问当事人、证人，收集相关证据等。
   • 如果警方认为存在犯罪事实，且需要追究刑事责任，他们会依法立案，并进一步开展侦查工作。
   • 如果警方认为不构成犯罪，或者证据不足，他们可能会不予立案，但你可以依法申请复议或者向人民检察院提出申诉。

4. 后续的法律行动：

   • 除了报警外，你还可以考虑通过民事诉讼的方式来解决这个问题。你可以向法院提起诉讼，要求撤销这份在威胁下签署的借条，并恢复你的合法权益。
   • 在民事诉讼中，证人证言同样是非常重要的证据。你需要确保证人能够出庭作证，或者提供书面的证人证言。

建议：

• 尽快报警，并提供所有可能的证据，包括证人证言、录音、录像等，以证明你是在被威胁的情况下签署的借条。
• 保留好所有与借条相关的文件、记录等，以备后续的法律行动使用。
• 如果可能的话，咨询一位专业的律师，他们可以提供更具体的法律建议和帮助。

最后，我想强调的是，法律是保护我们合法权益的有力武器。如果你遇到了类似的问题，不要害怕，也不要犹豫，及时报警并寻求法律帮助是你的最佳选择。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。