在起诉离婚调解这步双方达成一致并签字摁手印后，通常不需要再拿判决书，但会收到调解书，该调解书与判决书具有同等的法律效力。以下是对此问题的详细解答：

1. 调解书与判决书的法律效力：

   • 在离婚诉讼中，如果双方当事人在法院的主持下达成调解协议，并签字摁手印确认，法院会根据这一协议制作调解书。
   • 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等的强制执行力。这意味着，一旦调解书生效，双方都必须遵守其中的条款，否则对方可以申请法院强制执行。

2. 调解书的发放与确认：

   • 调解书通常会在双方当事人签字摁手印后，由法院制作并送达给双方。
   • 双方当事人在收到调解书后，应仔细核对其中的内容，确保与调解协议一致。如果发现任何错误或遗漏，应及时向法院提出更正。

3. 特殊情况下的判决书：

   • 虽然大多数情况下，调解成功后不需要再拿判决书，但在某些特殊情况下，如一方当事人不履行调解书中的义务，另一方当事人可以向法院申请强制执行，此时法院可能会根据执行需要出具相关的执行文书，但这并非判决书。
   • 另外，如果调解过程中存在违法或显失公平的情况，一方当事人可以在法定期限内向法院提起申诉或申请再审，但这也不涉及重新获取判决书的问题。

4. 后续行动建议：

   • 收到调解书后，双方应严格按照其中的条款履行各自的义务。
   • 如果在履行过程中遇到任何问题或争议，应及时咨询专业律师或向法院寻求帮助。
   • 保留好调解书作为重要证据，以备不时之需。

总结来说，起诉离婚调解成功后，双方通常不需要再拿判决书，而是会收到具有同等法律效力的调解书。双方应认真对待调解书中的条款，并严格按照其履行各自的义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。