起诉离婚时，如果有一方没有拿到调解书，那么并不算正式离婚。具体来说：

1. 离婚调解书的生效条件：离婚调解书是法院在调解之后，双方达成离婚协议所形成的文书，它和判决书有着同等的法律效力。但这份调解书需要双方当事人都签收之后，才具备法律效力。如果其中一方没有签收，那么调解书就不会生效，婚姻关系也不会解除。

2. 法律层面的解读：从法律角度来看，只有双方都签收了离婚调解书，才能视为双方已经就离婚事宜达成了协议，并且这一协议得到了法律的认可。如果一方未签收，那么从法律上来说，婚姻关系仍然是存续的，双方仍然是夫妻关系。

3. 实际案例的说明：比如，小朱和小李经法院调解达成离婚协议，法院出具了离婚调解书。小朱签收了调解书，但小李未签收。在这种情况下，虽然小朱认为自己已经离婚，但实际上，由于小李未签收调解书，他们的婚姻关系仍然存续。小朱不能单方面认为已离婚而开始新生活。

综上所述，起诉离婚时，必须双方都签收调解书才算正式离婚。如果有一方没有拿到或未签收调解书，那么婚姻关系并未解除。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。