在宅基地上打井是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法情况
符合规划与审批：
- 如果在宅基地上打井是为了满足家庭生活用水需求，且符合当地的水资源管理规划和宅基地使用规定，同时经过了相关部门的审批（如水利部门、国土部门等），那么这种行为是合法的。
- 审批过程中，相关部门会评估打井对地下水资源、周边环境等的影响，确保打井行为不会造成不良后果。
不违反禁止性规定：
- 宅基地的使用需遵循相关法律法规，如不得擅自改变宅基地用途、不得破坏土地资源等。如果打井行为没有违反这些禁止性规定，那么就是合法的。
二、违法情况
未经审批擅自打井：
- 如果在宅基地上打井没有经过相关部门的审批，即使是为了满足家庭生活用水需求，也可能构成违法行为。因为擅自打井可能破坏地下水资源平衡，影响周边环境和其他用户的用水权益。
- 根据《中华人民共和国水法》等相关法律法规，未经批准擅自取水的，由县级以上人民政府水行政主管部门或者流域管理机构依据职权，责令停止违法行为，限期采取补救措施，处二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
违反宅基地使用规定：
- 如果在宅基地上打井的行为违反了宅基地的使用规定，如擅自改变宅基地用途、在宅基地上从事非农业建设等，那么这种行为也是违法的。
- 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，其使用需遵循相关法律法规和村庄规划。
破坏土地资源或环境：
- 如果在打井过程中破坏了土地资源或环境，如导致土地塌陷、水源污染等，那么这种行为不仅违法，还可能承担相应的民事赔偿责任和行政处罚。
三、法律建议
了解当地规定：
- 在打算在宅基地上打井前，建议先了解当地的水资源管理规划、宅基地使用规定以及打井的审批流程等相关信息。
依法申请审批：
- 如果符合打井条件且需要打井，应依法向相关部门申请审批，并按照审批要求进行打井作业。
注意环境保护：
- 在打井过程中，应注意保护土地资源和环境，避免造成不良后果。
如果你对在宅基地上打井是否违法还有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。