结论：在您描述的情况下，如果您的哥哥姐姐起诉要求拍卖楼房，您是有权利参与竞买的。

详细分析：

1. 继承权与份额：

   • 根据您的描述，您继承了楼房的70%份额，而您的两个哥哥和一个姐姐各继承了10%份额。这意味着您是该楼房的主要所有权人，对楼房有较大的处置权。

2. 拍卖程序中的竞买权：

   • 如果您的哥哥姐姐选择通过法律途径起诉要求拍卖楼房，这通常是因为他们希望将楼房变现以分割继承财产。在拍卖程序中，不仅外部人士可以参与竞买，作为楼房的共有人之一，您同样有权参与竞买。

3. 竞买的优势：

   • 作为楼房的共有人，您对楼房的状况、价值等有更深入的了解，这有助于您在竞买过程中做出更合理的出价。
   • 如果您成功竞得楼房，您将拥有楼房的完整所有权，这有助于您更好地管理和处置楼房。

4. 注意事项：

   • 在参与竞买前，您需要了解拍卖的具体程序和规则，包括拍卖时间、地点、起拍价等。
   • 您需要准备足够的资金以支付竞买款项，并确保资金来源合法。
   • 如果您在竞买过程中遇到任何问题或需要法律帮助，可以随时向我咨询。

建议：

• 在哥哥姐姐提起诉讼前，您可以尝试与他们进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，如通过其他方式分割继承财产，以避免不必要的法律纠纷和拍卖程序。
• 如果协商无果，您需要积极准备参与拍卖程序，包括了解拍卖信息、准备资金等。
• 在整个过程中，保持与哥哥姐姐的良好沟通，尽量减少家庭矛盾。