在公路上撞到羊并赔钱后，一般不能直接把羊带走，具体需分情况讨论：

1. 若羊有明确主人且事故责任在驾驶员：

   • 根据《民法典》侵权责任编的相关规定，驾驶员因过错造成他人财产损失的，应当承担赔偿责任。在此情况下，驾驶员赔偿的是羊主人的财产损失，即羊的价值或因事故导致的羊的贬值等。
   • 赔偿后，羊的所有权仍然属于羊主人。驾驶员无权因赔偿而取得羊的所有权，因此不能直接把羊带走。若驾驶员希望获得羊，应与羊主人协商，通过购买等方式合法取得。

2. 若羊无明确主人（如流浪羊）或事故责任存在争议：

   • 对于无主羊，理论上不存在赔偿问题，但驾驶员若因事故导致羊死亡或受伤，且希望处理羊的尸体或活体，应联系当地相关部门（如动物保护组织、城管部门等），按照他们的指导进行处理。
   • 若事故责任存在争议，如驾驶员认为羊主人也应承担一定责任（如羊未妥善看管而闯入公路），则应通过交警部门或法院等正规途径解决争议。在争议解决前，驾驶员不应擅自处理羊，以免引发新的法律纠纷。

法律建议：

• 在发生此类事故时，驾驶员应首先确保自身安全，然后立即报警并联系羊主人（如果可能）。
• 等待交警部门到场处理，并配合调查，明确事故责任。
• 根据事故责任认定结果，与羊主人协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决。
• 在任何情况下，都不应擅自处理羊，以免侵犯他人财产权或引发其他法律问题。

可能后果：

• 若驾驶员擅自把羊带走，可能构成对羊主人财产权的侵犯，羊主人有权要求驾驶员返还羊或赔偿损失。
• 若因此引发新的法律纠纷，驾驶员可能需要承担额外的法律责任和费用。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。