不是法人的情况下，委托书需明确委托人身份、受托人信息、委托事项及权限，并由委托人签字或盖章确认。具体撰写要点如下：

1. 标题与称谓
   标题直接写明“委托书”或“授权委托书”，开头称谓可写“致：XXX（如法院、公司、个人等）”，若不明确接收方，也可省略称谓。

2. 委托人信息
   需写明委托人的姓名、身份证号、联系方式、住址等基本信息。若委托人是公司员工（非法人），需注明职务及公司名称，例如：“委托人：张三，身份证号XXX，系XX公司市场部经理”。

3. 受托人信息
   写明受托人的姓名、身份证号、联系方式等，例如：“受托人：李四，身份证号XXX”。

4. 委托事项与权限

   • 具体事项：明确委托内容，如“代为签署合同”“代为办理工商变更登记”“代为参加庭审”等，避免模糊表述。
     
   • 权限范围：注明是“特别授权”（如代为承认、放弃、变更诉讼请求）还是“一般授权”（如代为提交材料、签收文书）。若涉及财产处置，需特别说明限额或条件。
     
   • 示例条款：
     > “委托人授权受托人代为处理与XX公司的合作协议签署事宜，包括但不限于谈判、修改合同条款、签署文件，受托人在上述权限内的行为，委托人均予以认可。”

5. 委托期限
   写明委托的起止时间，例如“自2024年1月1日至2024年12月31日”，或“至委托事项办理完毕之日止”。

6. 委托人签字/盖章

   • 若委托人是个人，需本人签字并按手印；
     
   • 若委托人是公司员工（非法人），需加盖公司公章或合同专用章，并由法定代表人签字（或加盖人名章）确认。
     
   • 关键点：非法人签署的委托书，必须体现公司对员工授权的认可，否则可能因主体不适格被认定无效。

7. 附件（如有）
   可附上委托人身份证复印件、受托人身份证复印件、公司营业执照（若涉及公司事务）等证明材料。

注意事项：

• 若委托书用于诉讼，需符合《民事诉讼法》对授权委托书的形式要求（如法院模板）；
  
• 涉及重大权益（如房产买卖、股权转让）时，建议公证委托书以增强效力；
  
• 委托权限需与实际需求匹配，避免“全权代理”等模糊表述，否则可能被认定为一般授权。
  

如有具体场景或条款需要进一步细化，可直接向我咨询，我会结合实务经验为您完善。