核心结论：母亲未经通知接走孩子，可能涉及监护权、探视权及抚养权相关法律问题，具体处理方式需结合父母婚姻状态、抚养权归属及是否存在特殊约定等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 若父母已离婚，且抚养权归属明确

• 抚养权归属母亲：母亲作为直接抚养方，有权决定孩子的居住地点及日常照料方式，无需每次接走时通知父亲，但需保障父亲的探视权（如约定探视时间、方式等）。若母亲故意阻碍父亲探视，父亲可依据《民法典》第1086条向法院申请强制执行探视权，或通过变更抚养权诉讼主张权利。
• 抚养权归属父亲：母亲未经父亲同意擅自接走孩子，可能构成对父亲抚养权的侵犯。父亲可先与母亲协商，要求其立即送回孩子；若协商无果，可向法院申请行为保全（禁止母亲擅自转移孩子）或提起侵权诉讼，要求母亲停止侵害并赔偿损失。

2. 若父母未离婚，但分居或存在矛盾

• 共同监护权未变更：父母均享有对孩子的监护权，任何一方不得擅自改变孩子的生活状态（如接走后长期不归）。若母亲接走孩子后拒绝父亲接触，父亲可依据《民法典》第1058条（父母共同行使监护权）及第1084条（离婚后子女抚养原则，类推适用于未离婚但分居情形），向法院申请“居住令”或“接触令”，明确双方对孩子的照料安排。
• 存在家庭暴力等特殊情形：若母亲接走孩子是为保护其免受父亲虐待（需有证据支持），可能构成《反家庭暴力法》中的“临时庇护”情形。此时母亲需在接走后24小时内向公安机关、妇联或居委会报告，并尽快通过法院申请人身安全保护令，否则可能因擅自转移孩子被追究责任。

3. 若父母已就孩子接送达成书面约定

• 约定具有法律效力：若双方曾签订《抚养协议》或《探视权协议》，明确约定“接走孩子需提前X小时通知对方”，则母亲的行为构成违约。父亲可依据协议要求母亲承担违约责任（如赔偿损失、调整探视时间等），或通过法院确认协议效力并强制执行。
• 约定模糊或未约定：若协议未明确通知义务，父亲需证明母亲的行为“实质性损害了其监护权”（如长期拒绝沟通导致父亲无法了解孩子情况），方可主张权利。

行动建议

1. 收集证据：保存母亲接走孩子的时间、地点、方式（如短信、录音、监控录像）、双方沟通记录（微信、邮件等），以及孩子当前生活状态的照片/视频。
2. 协商优先：通过居委会、妇联或第三方调解机构与母亲沟通，明确双方对孩子的监护责任边界。
3. 法律途径：若协商无果，可向法院提起“监护权纠纷”或“探视权纠纷”诉讼，申请临时措施（如禁止母亲擅自转移孩子）或长期判决（如明确抚养权、探视权具体安排）。

提示：孩子利益最大化是处理此类纠纷的核心原则。父母应避免将矛盾转嫁至孩子，尽量通过协商或法律程序和平解决争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。