结论：针对您描述的情况，对方在10年后给了一辆车但未说明原由，几年后却声称您租了他的车，这一说法是否成立，需结合具体证据和法律规定来判断。以下从几个角度为您详细分析：

1. 车辆交付的性质：

   • 赠与可能性：如果车辆交付时，双方并无明确的租赁合意，且从常理判断，更符合赠与的特征（如无租金约定、交付后您实际占有使用等），则对方主张的租赁关系可能难以成立。赠与是单方法律行为，一旦完成交付，赠与人通常不能随意撤销。
   • 租赁可能性：若对方能提供证据（如书面租赁合同、租金支付记录、双方关于租赁的沟通记录等）证明车辆交付时双方存在租赁合意，则租赁关系可能成立。但根据您的描述，对方并未在交付时说明原由，这增加了租赁关系成立的难度。

2. 证据的收集与审查：

   • 您应收集的证据：包括但不限于车辆交付时的相关记录（如交接单、照片、视频等）、双方关于车辆使用的沟通记录（如短信、微信、邮件等）、您实际占有使用车辆的证据（如维修记录、保险记录等）。这些证据有助于证明车辆交付的性质并非租赁。
   • 对方应提供的证据：若对方主张租赁关系，则需提供上述提到的租赁合同、租金支付记录等证据。若对方无法提供充分证据，则其主张可能难以得到支持。

3. 法律后果与应对策略：

   • 若租赁关系不成立：您无需承担租金支付义务，且若车辆确为对方赠与，则您有权继续占有使用车辆。若对方无理取闹，您可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 若租赁关系成立：您需根据租赁合同的约定承担租金支付等义务。但根据您的描述，这种情况的可能性较小。若对方确实提供了充分证据证明租赁关系，您应与对方协商解决或寻求法律帮助。
   • 应对策略：无论哪种情况，建议您都保持冷静，不要与对方发生冲突。同时，积极收集证据，以备不时之需。若对方持续纠缠或威胁您的合法权益，您可及时报警或向法院提起诉讼。

4. 诉讼时效与举证责任：

   • 诉讼时效：若对方主张租赁关系并要求您支付租金，需注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，租赁合同的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算。若对方长时间未主张权利，可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
   • 举证责任：在民事诉讼中，谁主张谁举证。若对方主张租赁关系，则需承担举证责任。若对方无法提供充分证据证明其主张，则需承担不利后果。

建议：鉴于您描述的情况较为复杂，且涉及法律关系的判断，建议您尽快咨询专业律师（即我，于言午律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），以便更准确地评估您的法律风险和制定应对策略。在咨询时，请提供尽可能详细的证据和情况说明，以便律师给出更具体的法律建议。