结论：正常离职且不要赔偿金的情况下，一般不能直接要求公司解除劳动合同，因为劳动合同的解除需基于法定或双方协商一致的理由。不过，若你与公司协商一致，公司可以同意你的离职申请并办理相关手续。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动合同解除的法定条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的解除需基于法定条件或双方协商一致。法定条件包括但不限于：

1. 试用期不符合录用条件：若你在试用期内被证明不符合录用条件，公司可以解除劳动合同。
2. 严重违反公司规章制度：若你存在严重违反公司规章制度的行为，公司可以解除劳动合同。
3. 严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害：若你因严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害，公司可以解除劳动合同。
4. 不能胜任工作，经过培训或调岗后仍不能胜任：若你不能胜任工作，且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，公司可以提前三十日以书面形式通知你或额外支付一个月工资后解除劳动合同。

二、双方协商一致解除劳动合同

若你不符合上述法定解除条件，但希望提前离职且不要赔偿金，你可以与公司进行协商。若公司同意你的离职申请，双方可以签订解除劳动合同的协议，明确离职日期、工资结算、社保转移等事项。这种情况下，虽然你不要赔偿金，但公司仍需按照法律规定支付你应得的工资和福利。

三、关于“叫公司解除”的误解

你提到的“叫公司解除”可能存在一定的误解。劳动合同的解除不是单方面的“叫”或“要求”，而是需要基于法定条件或双方协商一致。若你希望提前离职，最好的方式是与公司进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。

四、建议与注意事项

1. 与公司沟通协商：在决定离职前，建议你先与公司进行沟通协商，明确离职意愿和条件。若公司同意你的离职申请，双方可以签订书面协议以避免后续纠纷。
2. 了解法律规定：在离职过程中，建议你了解相关的法律规定，确保自己的权益不受侵害。例如，你可以要求公司按照法律规定支付你应得的工资和福利、办理社保转移等手续。
3. 保留相关证据：在离职过程中，建议你保留好与公司的沟通记录、离职协议等相关证据，以备不时之需。

总结来说，正常离职且不要赔偿金的情况下，你不能直接要求公司解除劳动合同，但可以与公司进行协商寻求双方都能接受的解决方案。若你在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。