责任认定书出来后，若事故导致死亡，是有赔偿的。以下从多个角度为你详细分析：
一、赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果责任认定书确定了一方或多方存在过错，并导致了死亡结果，那么过错方就需要承担相应的赔偿责任。
二、赔偿的主体和范围
赔偿主体：
- 交通事故的直接责任人，即驾驶车辆造成事故的一方。
- 如果直接责任人是在执行工作任务过程中造成事故的，那么其所在单位也可能成为赔偿主体。
- 如果车辆有保险，保险公司也需要在保险范围内承担赔偿责任。
赔偿范围：
- 死亡赔偿金：根据受害人的年龄、收入等因素确定，一般按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 被扶养人生活费：如果受害人有需要扶养的亲属，如未成年子女或无劳动能力的父母等，过错方还需要支付被扶养人生活费。
- 精神损害抚慰金：因交通事故导致死亡，给受害人家属带来极大的精神痛苦，过错方可能需要支付一定的精神损害抚慰金。
- 其他费用：如受害人家属因处理事故而产生的交通费、住宿费、误工费等，过错方也可能需要承担。
三、赔偿的流程和注意事项
赔偿流程：
- 受害人家属应首先与过错方或其保险公司进行协商，尝试达成赔偿协议。
- 如果协商不成，受害人家属可以向法院提起诉讼，要求过错方承担赔偿责任。
- 法院会根据事故责任认定书、相关证据以及法律规定，判决过错方承担相应的赔偿责任。
注意事项：
- 受害人家属应妥善保管好事故责任认定书、医疗证明、死亡证明等相关证据，以便在协商或诉讼过程中使用。
- 在协商或诉讼过程中，受害人家属可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
- 如果过错方拒绝赔偿或赔偿金额不合理，受害人家属应及时向法院提起诉讼，避免超过诉讼时效。
四、特殊情况下的赔偿
- 如果事故责任无法确定：在某些复杂的事故中，责任认定书可能无法明确划分各方责任。在这种情况下，法院可能会根据公平原则、过错推定原则等，酌情判决各方承担一定的赔偿责任。
- 如果过错方无力赔偿：如果过错方经济状况较差，无力承担全部赔偿责任，受害人家属可以与过错方协商分期赔偿或寻求其他救助途径，如申请道路交通事故社会救助基金等。
总结来说，责任认定书出来后，若事故导致死亡，过错方是需要承担赔偿责任的。赔偿的范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。在赔偿过程中，受害人家属应妥善保管证据、寻求专业律师的帮助，并确保在诉讼时效内提起诉讼。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。