关于您提出的“自己停车场建公共充电桩是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：
一、法律法规依据
首先，我们需要明确的是，建设公共充电桩主要涉及到的是土地使用、规划许可、电力接入以及安全规范等方面的法律法规。在我国，这些方面的规定通常由地方政府或相关部门根据国家法律法规制定具体实施细则。
二、关键因素分析
土地使用权：
- 如果您的停车场是自有产权，且土地使用性质符合建设充电桩的要求（如商业用地、工业用地等，具体需根据当地规划确定），那么您在土地上建设充电桩是合法的。
- 如果您的停车场是租赁或借用他人的土地，那么您需要确保租赁或借用合同中明确允许建设充电桩，并且得到了土地所有者的同意。
规划许可：
- 在建设充电桩之前，您需要向当地规划部门申请规划许可，确保充电桩的建设符合当地的城乡规划和土地利用规划。
- 未经规划许可擅自建设充电桩，可能会面临被拆除或罚款的风险。
电力接入：
- 充电桩的建设需要接入电网，因此您需要与当地电力公司协商电力接入事宜，并确保符合电力安全规范。
- 未经电力公司同意擅自接入电网，可能会引发安全隐患，并可能面临法律责任。
安全规范：
- 充电桩的建设需要符合国家和地方的安全规范，包括电气安全、消防安全等方面的要求。
- 如果充电桩的建设存在安全隐患，可能会被相关部门要求整改或拆除。
三、实际操作建议
咨询当地相关部门：
- 在建设充电桩之前，建议您先咨询当地规划部门、电力公司以及消防部门等相关机构，了解具体的建设要求和审批流程。
完善相关手续：
- 根据咨询结果，完善土地使用、规划许可、电力接入以及安全规范等方面的相关手续，确保充电桩的建设合法合规。
考虑邻里关系：
- 如果您的停车场位于居民区或商业区等人口密集区域，建设充电桩可能会对周边居民或商户的出行和停车造成影响。因此，在建设之前，建议您与周边居民或商户进行充分沟通，争取他们的理解和支持。
四、案例参考
以北京市房山区人民法院通报的案例为例，法院在处理涉及充电桩建设的相邻关系纠纷时，会综合考虑充电桩的建设是否影响道路通行、是否履行必要的安全保障义务等因素。如果充电桩的建设符合相关法律法规和安全规范，且未对周边居民或商户造成实质性妨害，那么法院通常会支持充电桩的建设。
综上所述，自己停车场建公共充电桩是否违法，取决于您是否符合相关法律法规和安全规范的要求，以及是否完善了相关手续。如果您在建设过程中遇到任何疑问或困难，建议您及时咨询当地相关部门或专业律师的意见。