物业收取装修垃圾清运费的合法性及依据如下：
合同约定角度：
- 合法性基础：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，物业服务合同（包括前期物业服务合同）对业主具有法律约束力。若合同中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并规定了收费标准，那么物业按照约定收取费用是合理合法的。
- 实际操作建议：业主在签订物业服务合同时，应仔细审查关于装修垃圾清运费的条款，确保其合理性和透明度。如果合同中有相关约定，业主应按照约定支付费用。
实际服务提供角度：
- 合法性基础：即使没有书面约定，但物业实际上为业主提供了装修垃圾清运服务，如安排人员、车辆进行定期清理和运输，那么基于公平合理和等价有偿的原则，物业有权根据实际服务成本和合理利润空间向业主收取费用。
- 实际操作建议：业主在装修前应了解相关费用情况，并与物业公司明确约定装修垃圾清运费的承担方式。如果业主有自行清运的能力或委托了有资格的单位进行清运，应提前告知物业并免交此项费用。
法规支持角度：
- 合法性依据：《城市建筑垃圾管理规定》第十六条明确规定，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，装修垃圾清运费作为建筑垃圾处置费的一部分，其收取是有法律依据的。
- 实际操作建议：物业公司在收取装修垃圾清运费时，应确保收费行为符合相关法律法规的规定，避免违规收费导致的法律风险。同时，物业公司应在物业管理区域内显著位置公示装修垃圾清运费的收费标准及收费依据，确保业主的知情权。
不能收取装修垃圾清运费的情况：
- 违反规定擅自收取：如果当地物价部门等相关政府机构明确规定禁止物业另行收取装修垃圾清运费，或者该费用已包含在物业费中，那么物业就不能再单独收取。
- 未提供相应服务：如果物业没有实际进行装修垃圾的清运工作，或者清运工作不符合约定的标准和要求，业主有权拒绝支付装修垃圾清运费。
业主的权利与义务：
- 知情权与监督权：业主有权了解并监督物业的收费项目和标准，以及服务质量和履行情况。若认为收费不合理或服务不达标，业主可向物业协商、向业主委员会反映或向房地产行政主管部门投诉，甚至通过法律途径维权。
- 支付义务：业主应按照物业服务合同和相关法规规定，按时支付装修垃圾清运费。同时，业主有义务将装修垃圾堆放到指定地点，以便物业进行清运处理。
总结与建议：
物业收取装修垃圾清运费在合同约定、实际服务提供和法规支持三个角度下都是合法且合理的。但前提是必须遵守相关法律法规，确保收费的合法性、合理性和透明度，并提供相应的服务以满足业主的需求。业主在享受服务的同时，也应积极履行自己的义务，并对服务质量进行有效监督。如果业主在装修过程中遇到物业违规收费或服务不达标的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。