针对村集体土地被长期侵占且未主张权利的情况，核心结论是：村集体可通过协商、行政投诉、民事诉讼或刑事报案等途径依法维权，需结合侵占主体、证据情况及土地性质选择具体方案。以下是具体分析：

1. 明确权利基础与侵占事实

• 土地权属确认：首先需确认土地所有权归属（如是否已取得《集体土地所有权证》），若未确权，需先通过自然资源部门申请确权登记。
• 侵占行为固定：收集侵占证据，包括现场照片、视频、证人证言、土地使用协议（如有）、行政处罚记录等，证明侵占主体、时间、范围及用途。

2. 根据侵占主体选择维权路径

• 若侵占方为村民或内部成员：
  • 协商解决：通过村民会议或村委会调解，要求返还土地并恢复原状。
  • 民事诉讼：以村集体名义提起返还原物纠纷或侵权责任纠纷诉讼，主张停止侵害、返还土地及赔偿损失（如土地收益损失）。
• 若侵占方为外部单位或个人：
  • 行政投诉：向当地自然资源部门（原国土局）或农业农村部门举报，要求查处非法占地行为（依据《土地管理法》第七十七条）。
  • 刑事报案：若侵占行为涉嫌非法占用农用地罪（如改变土地用途、破坏种植条件），可向公安机关报案（依据《刑法》第三百四十二条）。

3. 关键程序与注意事项

• 诉讼时效：民事诉讼时效为3年，自知道权利被侵害之日起计算；但若侵占行为持续，时效从侵占行为终止之日起算。
• 行政处理前置：部分地区要求先通过行政投诉处理，对结果不服再提起诉讼（需结合地方规定）。
• 执行保障：胜诉后若对方拒不履行，可申请法院强制执行，包括腾退土地、拆除违建等。

4. 预防性措施建议

• 完善土地管理制度：建立土地巡查机制，定期核查土地使用情况。
• 签订书面协议：对外出租或流转土地时，明确约定用途、期限及违约责任。
• 加强法律宣传：通过村民大会或公示栏普及土地法规，减少纠纷隐患。

行动建议：村集体应尽快召开村民代表会议，委托专人整理证据并制定维权方案。若证据不足或程序复杂，可进一步向我咨询具体操作细节（如证据清单、诉讼文书模板等）。