若开车碰到人后对方家属要起诉，您不必过于惊慌，但务必高度重视并积极应对，以下是具体建议：
立即核实事故情况与责任认定
- 回顾事故发生时的具体细节，包括时间、地点、天气状况、道路条件、双方行驶方向及速度等，这些信息对后续责任认定至关重要。
- 确认是否已及时报警并等待交警到场处理。交警出具的事故责任认定书是法院判决的重要依据，务必确保其内容准确无误。
- 若对责任认定有异议，应在收到认定书后法定期限内（通常是3日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
积极与对方家属沟通，展现诚意
- 在事故发生后，应主动与对方家属取得联系，表达歉意，并说明愿意依法承担相应责任的态度。
- 沟通时保持冷静和理性，避免情绪化交流，以免激化矛盾。
- 可以尝试在双方都能接受的基础上，就赔偿事宜进行初步协商，但需注意，任何私下达成的协议都应谨慎对待，最好能在律师的指导下进行，以确保其合法性和有效性。
准备应诉材料，寻求专业法律帮助
- 收集并整理与事故相关的所有证据，包括但不限于现场照片、视频、证人证言、医疗记录、费用单据等。
- 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您尽快咨询并委托一位有交通事故处理经验的律师，由其协助您分析案情、制定应诉策略、准备法律文件等。
- 律师将代表您出庭应诉，维护您的合法权益，包括但不限于对责任认定的质疑、赔偿数额的合理性审查等。
了解诉讼流程，做好心理准备
- 对方家属起诉后，案件将进入法院审理阶段。您需要了解并遵守法院的诉讼程序，如按时提交答辩状、参加庭审等。
- 诉讼过程可能较为漫长，且结果具有不确定性。因此，您需要做好心理准备，保持耐心和信心，同时积极配合律师的工作。
考虑调解或和解的可能性
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。调解是一种快速解决纠纷的方式，有助于减少诉讼成本和时间。
- 如果双方能够就赔偿事宜达成一致意见，可以签订调解协议并申请法院确认其效力。调解协议具有法律效力，一旦签订，双方应严格履行。
- 如果调解不成或您不愿意调解，法院将依法作出判决。判决后，您应按照判决内容履行义务，否则可能面临强制执行等法律后果。
最后，面对此类法律纠纷，保持冷静、积极应对是关键。通过合法途径解决问题，不仅有助于维护您的合法权益，也有助于促进社会和谐稳定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。