关于电子委托书上的签名是否需要身份认证的问题，这主要取决于电子签名的可靠性和相关法律法规的要求。

首先，根据《中华人民共和国电子签名法》第十四条，可靠的电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力。这意味着，如果电子签名是可靠的，那么它在法律上是被认可的，与手写签名具有相同的效力。而要确保电子签名的可靠性，通常需要进行身份认证，以验证签名人的身份真实性和签名意愿的真实性。

其次，从实际操作的角度来看，身份认证是确保电子签名安全性和有效性的重要环节。通过身份认证，可以确认签名人的身份，防止签名被冒用或伪造。这对于保护交易双方的权益，维护市场秩序具有重要意义。

此外，虽然具体的身份认证方式可能因不同的应用场景和法律法规而有所差异，但一般来说，身份认证可能包括提供身份证明文件、进行生物识别验证（如指纹、面部识别等）或通过其他可靠的方式验证身份。

最后，值得注意的是，虽然《上海市优化营商环境条例》等地方性法规也强调了可靠电子签名的法律效力，但具体实施时仍需遵循国家层面的相关法律法规和标准。同时，对于市场主体而言，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十五条，市场主体实行实名登记，申请人应当配合登记机关核验身份信息，这也间接说明了身份认证在电子签名过程中的重要性。

综上所述，电子委托书上的签名通常需要进行身份认证，以确保电子签名的可靠性和法律效力。当然，具体是否需要身份认证以及身份认证的方式，还需根据具体的法律法规和应用场景来确定。