签委托书时并不一定需要身份证，但在很多实际使用场景下，为确保委托书的有效性和合法性，可能会要求提供身份证的相关材料辅助证明。

一、委托书签署时的要求

委托书主要是明确委托事项、委托权限范围、委托人和受托人身份信息（包括姓名、性别、身份证号、联系方式等）、委托期限等核心内容。在书写或打印委托书文本并签署时，只要能够准确提供这些信息，就可以完成委托书的制作。因此，从制作和签署委托书本身的角度来看，并不一定需要委托人身份证原件在场。

二、委托书使用和证明效力角度

1. 一般民事活动：在一些不太严格的民事场景中，如委托朋友帮忙处理日常事务，通常仅出示委托书即可，可能并不要求同时出示委托人身份证。受托人凭借委托书及自己的身份证件，往往就能完成相关事务的办理。

2. 重要经济或法律事务：涉及重大经济交易（如房产买卖、股权交易）或复杂法律程序（如诉讼代理、产权变更登记）时，为确保代理行为的合法性和安全性，相关部门（如不动产登记中心、法院、公证处等）通常会要求提供委托人的身份证原件或复印件进行身份验证。

三、实际操作建议

• 在准备委托书时，建议咨询相关机构或专业人士，了解具体业务办理过程中是否需要提供委托人的身份证原件。
• 如果可能的话，可以准备一份委托人的身份证复印件备用，以应对可能需要身份验证的情况。
• 在签署委托书时，确保所有信息准确无误，特别是委托人和受托人的身份信息，以避免因信息错误而影响委托书的法律效力。

综上所述，签委托书时虽然不一定需要身份证，但在实际使用过程中，根据具体办理要求和事项的不同，可能会需要提供身份证原件或复印件以验证身份和确保代理行为的合法性与安全性。因此，在准备和使用委托书时，应充分考虑并遵循相关规定和要求。