核心结论：贷款公司在逾期24天后未经法定程序直接扣车属于违法行为，您有权通过协商、投诉或诉讼途径要求返还车辆并主张赔偿。以下是具体分析：

1. 贷款公司无权直接扣车

根据《民法典》第447条及《汽车贷款管理办法》相关规定，贷款公司作为债权人，在债务人逾期还款时，无权直接扣押车辆。车辆作为您的合法财产，其占有、使用、收益和处分的权利受法律保护。贷款公司若要实现债权，必须通过以下法定程序：

• 协商解决：与您协商还款计划或车辆处置方案；
• 诉讼或仲裁：向法院起诉或申请仲裁，取得生效判决/裁决后申请强制执行；
• 申请财产保全：在诉讼过程中向法院申请查封、扣押车辆，但需提供担保并经法院审查。

若贷款公司未经上述程序直接扣车，属于侵权行为，您可要求其立即返还车辆并赔偿损失。

2. 您的应对措施

（1）立即要求返还车辆

• 书面通知：通过短信、邮件或律师函形式，明确要求贷款公司返还车辆，并保留送达证据（如签收记录、录音录像）。
• 报警处理：若贷款公司拒绝返还，可向公安机关报案，主张车辆被非法侵占。公安机关可能以“侵占罪”或“寻衅滋事”介入调查。

（2）收集证据

• 证明车辆所有权：提供购车合同、行驶证、贷款合同等材料，证明车辆归您所有。
• 证明扣车事实：保存贷款公司扣车的通知、现场照片/视频、证人证言等。
• 证明损失：若因扣车导致误工费、交通费等损失，保留相关票据。

（3）投诉或诉讼

• 向监管部门投诉：向当地银保监会、金融监管局或消费者协会投诉贷款公司的违法行为。
• 提起民事诉讼：以“侵权责任纠纷”或“返还原物纠纷”为由起诉贷款公司，要求返还车辆并赔偿损失（如车辆折旧费、使用中断损失等）。
• 刑事报案：若贷款公司扣车过程中存在暴力、威胁等行为，可向公安机关报案，追究其刑事责任。

3. 后续注意事项

• 避免冲突：与贷款公司沟通时保持冷静，避免肢体或语言冲突，防止对方反诉您“妨碍公务”。
• 及时还款或协商：若您确实存在逾期，可主动与贷款公司协商还款计划，争取减免违约金或延长还款期限，降低纠纷风险。
• 法律程序优先：若协商无果，务必通过法律途径解决，切勿自行抢夺车辆或采取过激行为，否则可能承担法律责任。

总结：贷款公司直接扣车违法，您有权要求返还并索赔。建议优先通过书面通知、报警和投诉处理，若无效则果断起诉。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作细节。