核心结论：车贷4个月未还车被贷款公司扣走，您可先与贷款公司协商解决；协商不成，可依据合同条款及法律规定，通过法律途径维护自身权益，如起诉或申请仲裁。以下是具体分析：

一、协商解决

1. 主动联系贷款公司：首先，您应主动与贷款公司取得联系，了解车辆被扣的具体原因、扣车后的处理流程以及贷款公司提出的解决方案。
2. 协商还款计划：在了解情况后，您可以尝试与贷款公司协商制定一个可行的还款计划，以尽快还清逾期车贷，并争取取回车辆。在协商过程中，您可以提出延长还款期限、分期还款等合理要求，以减轻还款压力。
3. 确认协商结果：如果双方达成一致意见，务必要求贷款公司出具书面协议，明确还款计划、取车时间等关键条款，以避免后续产生纠纷。

二、法律途径

1. 审查贷款合同：在协商无果的情况下，您应仔细审查贷款合同中的相关条款，特别是关于逾期还款、车辆处置等方面的约定。如果贷款公司的扣车行为违反了合同约定或相关法律规定，您有权通过法律途径维护自身权益。
2. 起诉或申请仲裁：根据合同约定或法律规定，您可以选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求贷款公司返还车辆、赔偿损失等。在起诉或申请仲裁前，建议您收集相关证据，如贷款合同、还款记录、扣车通知等，以支持您的主张。
3. 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到有效保障，可以寻求专业律师的法律援助。律师将为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自身权益。

三、注意事项

1. 保持冷静：在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击贷款公司工作人员，以免加剧矛盾。
2. 及时沟通：与贷款公司保持及时沟通，了解车辆被扣后的最新情况，以便及时采取应对措施。
3. 遵守法律法规：在处理纠纷过程中，务必遵守相关法律法规和合同约定，不得采取非法手段或违反合同约定的行为来维护自身权益。