结论前置：您可以根据协议内容去起诉他不履行协议的行为。下面我从几个方面为您详细分析：

1. 协议的法律效力：

   • 您和朋友签订的“车辆代持及限期结清过户协议”，如果双方均具备完全民事行为能力，协议内容是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是具有法律效力的。这意味着，协议中的条款对双方都具有约束力，任何一方不履行协议，都可能构成违约。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，如果您的朋友到期不履行协议，您有权依据法律规定向法院提起诉讼，要求他履行协议或者承担违约责任。

3. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，如协议文本、双方沟通记录、车辆相关证件等，以证明协议的存在以及对方未履行协议的事实。
   • 同时，您需要明确自己的诉讼请求，即要求对方履行协议的具体内容（如过户车辆）或者要求对方承担的违约责任（如赔偿损失）。

4. 诉讼流程：

   • 您需要向有管辖权的法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方可以在法庭上陈述自己的观点和理由，并出示证据。
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果判决对方履行协议或者承担违约责任，而对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。

5. 可能的风险与应对：

   • 在诉讼过程中，对方可能会提出抗辩理由，如协议无效、已履行协议等。您需要针对这些抗辩理由准备相应的反驳证据和理由。
   • 如果对方确实存在履行困难或者无法履行协议的情况，您可以考虑与对方协商变更协议内容或者解除协议，并要求对方承担相应的违约责任。

建议：在起诉前，您可以先尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成和解或者变更协议内容。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。同时，在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。