结论前置：您朋友借钱后将车子放在您这里且不签合同，之后不还钱，您是可以起诉的。不过，起诉的效果和后续处理会因具体情况有所不同，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、从借款关系角度分析
借款事实的证明：
- 即便没有签订书面的借款合同，但如果您能提供其他证据证明借款事实的存在，如转账记录、聊天记录、证人证言等，法院在认定借款关系时，会综合考虑这些证据。
- 法律依据：根据《民法典》及相关司法解释，民事主体之间通过合法手段形成的借贷关系受法律保护，即使没有书面合同，只要有充分证据证明借款事实，法院也会予以认定。
起诉要求还款：
- 在证明借款事实存在的基础上，您可以向法院起诉要求朋友还款。
- 法院会根据您提供的证据和法律规定，判决朋友承担还款责任。
二、从车辆质押角度分析
质押关系的认定：
- 如果您和朋友之间虽然没有签订书面的质押合同，但朋友将车辆交付给您，且双方有质押的合意（即朋友同意以车辆作为借款的担保），那么可以认定存在质押关系。
- 法律依据：根据《民法典》关于质押的规定，质押合同可以是书面的，也可以是口头的，只要双方有质押的合意且质物已经交付，质押关系即成立。
质押物的处理：
- 在朋友不还款的情况下，您作为质权人有权依法处置质押物（即车辆）以优先受偿。
- 但需要注意的是，处置质押物应当遵循法定程序，如通过拍卖、变卖等方式，且所得价款应优先用于偿还借款本金及利息。
三、从实际操作角度分析
证据收集：
- 在起诉前，您需要尽可能收集能够证明借款事实和质押关系的证据，如转账记录、聊天记录、车辆交付凭证等。
- 这些证据将直接影响法院对案件的认定和判决结果。
起诉流程：
- 您需要向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理并作出判决。
- 如果朋友不履行判决义务，您还可以申请法院强制执行。
风险提示：
- 起诉需要一定的时间和成本，且结果存在不确定性。
- 如果朋友确实没有还款能力，即使您胜诉也可能面临执行难的问题。
建议：在起诉前，您可以先尝试与朋友协商解决还款问题，如协商无果再考虑通过法律途径解决。同时，在未来的借贷活动中，建议您签订书面的借款合同和质押合同，以明确双方的权利义务关系，减少纠纷的发生。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。