结论：在银行不同意且贷款未还清的情况下，母公司通常无法直接将不动产过户给子公司，但存在特殊处理路径，需分情况讨论。

1. 常规法律限制：银行抵押权优先

根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可以转让抵押财产，但需及时通知抵押权人（银行）。若银行不同意转让，且贷款未清偿，抵押权人（银行）有权依据抵押合同主张优先受偿权。此时：

• 过户障碍：不动产登记部门通常要求抵押权人出具同意转让的书面文件，否则不予办理过户登记。
• 银行权利：银行可要求母公司提前清偿贷款或提供其他担保，否则可能通过法律程序阻止转让。

2. 特殊处理路径：需满足法定条件

若母公司坚持转让，可尝试以下方式，但均需银行配合或法律程序支持：

• 路径一：提前清偿贷款
  母公司筹集资金还清贷款，解除抵押后办理过户。此方式最直接，但需承担资金成本。
• 路径二：与银行协商变更抵押人
  若子公司资质符合银行要求，可协商将抵押人变更为子公司，并重新签订抵押合同。需满足：
  • 银行同意变更抵押人；
  • 子公司具备还款能力；
  • 完成抵押权变更登记。
• 路径三：通过司法程序强制过户（高风险）
  若母公司进入破产程序或存在其他法定情形，法院可能裁定强制过户，但需以清偿银行债务为前提。此方式成本高、周期长，且结果不确定。

3. 实务建议：风险防控优先

• 协商优先：与银行充分沟通，说明转让目的（如资产重组、优化管理），争取书面同意。
• 合同条款：检查贷款合同中是否约定“抵押物转让需银行同意”等条款，避免违约。
• 替代方案：考虑以股权转让方式实现资产控制权转移（如母公司将子公司股权转让给第三方），避免直接过户不动产。

4. 风险提示

若未经银行同意强行过户，可能面临：

• 银行起诉要求撤销转让行为；
• 不动产被法院查封、拍卖以清偿债务；
• 母公司及法定代表人承担违约责任（如罚息、信用损失）。

如需进一步分析具体操作方案或合同条款，可直接向我提供更多细节（如贷款合同内容、转让目的等），我将结合实务经验为您定制解决方案。