结论：在公司无钱执行的情况下，可以直接执行未出资股东的财产，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度详细分析：
一、法律依据与理论支持
《公司法》及相关司法解释：
- 根据《公司法》及其司法解释，股东有义务按照约定时间、方式足额缴纳出资。若股东未履行或未全面履行出资义务，公司或其他股东有权要求其向公司依法全面履行出资义务。
- 在公司财产不足以清偿债务时，债权人可以请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
执行程序中的直接追加：
- 在执行程序中，若公司作为被执行人，其财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人可以申请变更、追加未依法履行出资义务的股东为被执行人，在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任。
二、实际操作中的要点
证明股东未出资：
- 申请执行人需要提供证据证明股东未履行或未全面履行出资义务，如公司章程、股东出资协议、银行转账记录、验资报告等。
- 若股东主张已履行出资义务，应提供相应证据予以反驳，如出资证明书、银行进账单等。
执行程序的启动：
- 申请执行人应向执行法院提出书面申请，请求追加未出资股东为被执行人，并提交相关证据材料。
- 执行法院将对申请进行审查，并作出是否追加的裁定。若裁定追加，则可以直接执行该股东的财产。
股东的抗辩与救济：
- 股东若对追加裁定不服，可以在法定期限内向执行法院提出执行异议之诉，请求撤销追加裁定。
- 在执行异议之诉中，股东需要提供充分证据证明其已履行出资义务或存在其他不应被追加的情形。
三、可能遇到的法律风险与应对
股东已转让股权：
- 若未出资股东已将其股权转让给第三人，申请执行人仍可以请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 但若受让人知道或者应当知道该股东未履行或者未全面履行出资义务而接受转让的，申请执行人也可以请求该受让人对此承担连带责任。
出资期限未届满：
- 若股东的出资期限尚未届满，原则上其享有期限利益，不应被直接追加为被执行人。
- 但在特定情况下，如公司作为被执行人的案件，人民法院穷尽执行措施无财产可供执行，已具备破产原因但不申请破产的，未届出资期限的股东在未出资范围内对公司不能清偿的债务承担补充赔偿责任。
四、建议与总结
- 对申请执行人的建议：在申请执行公司财产时，若发现公司财产不足以清偿债务，应及时调查股东的出资情况，并考虑申请追加未出资股东为被执行人。
- 对股东的建议：作为股东，应严格按照公司章程和股东出资协议履行出资义务，避免因未出资而承担不必要的法律责任。若已转让股权，应确保受让人知晓出资情况，并保留相关证据以备不时之需。
总结：在公司无钱执行的情况下，可以直接执行未出资股东的财产，但需满足一定条件并遵循法定程序。申请执行人应积极收集证据，依法申请追加未出资股东为被执行人；股东则应严格履行出资义务，避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。