结论：车祸导致胳膊擦伤但未去医院，能否让保险公司赔付需分情况讨论，主要取决于是否能够提供充分证据证明伤情及与事故的关联性。以下是具体分析：

1. 有证据证明伤情及与事故关联性
   若您虽未立即就医，但后续通过其他方式保留了伤情证据（如事故现场照片、证人证言、后续就医记录、伤情鉴定报告等），且这些证据能够证明胳膊擦伤确由本次车祸导致，那么您可以向保险公司提出赔付申请。保险公司会根据您提供的证据，结合保险合同的约定，对您的损失进行评估并决定是否赔付。在此过程中，您需要积极配合保险公司的调查，提供必要的协助和文件。

2. 缺乏证据证明伤情及与事故关联性
   若您既未立即就医，也未保留任何关于伤情的证据，那么在向保险公司提出赔付申请时，可能会面临较大的困难。因为保险公司需要依据充分的证据来确定赔付责任和金额，若缺乏证据支持，保险公司可能会拒绝赔付或要求您提供进一步的证据。在这种情况下，您可能需要通过其他途径（如与对方协商、寻求法律援助等）来解决赔付问题。

建议：

• 及时就医并保留证据：无论伤情轻重，建议您在车祸发生后尽快就医，并保留好所有与伤情相关的医疗记录、费用单据等证据。这些证据将对您后续向保险公司提出赔付申请至关重要。
• 了解保险合同条款：在提出赔付申请前，建议您仔细阅读保险合同中的相关条款，了解保险公司对于赔付责任、赔付范围、赔付流程等方面的规定。这将有助于您更好地准备赔付申请材料，提高赔付成功率。
• 积极与保险公司沟通：在提出赔付申请后，建议您积极与保险公司沟通，了解赔付进展情况，及时提供保险公司需要的协助和文件。若保险公司拒绝赔付或提出不合理的要求，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

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