公司起诉股东履行股东会决议的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，具体分析如下：
《公司法》第二十二条：
- 该条款规定，公司股东会或者股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的无效。
- 若股东会决议内容合法，但股东不履行决议内容，公司可以依据此条款主张决议的有效性，并要求股东履行决议。虽然此条款未直接规定公司可以起诉股东履行决议，但为确认决议效力提供了法律依据，是后续诉讼的基础。
《公司法》及其相关司法解释中关于股东义务的规定：
- 股东作为公司成员，有义务遵守公司章程和股东会决议。当股东不履行股东会决议时，即违反了其作为股东的基本义务。
- 虽然《公司法》未直接规定公司可以起诉股东履行决议的具体条款，但根据股东义务的原则，公司可以基于股东违反义务的事实，提起诉讼要求股东履行决议。
《民法典》中关于合同履行和违约责任的规定：
- 在某些情况下，股东会决议可能涉及股东之间的具体权利义务安排，这些安排可以视为股东之间的合同或协议。
- 若股东不履行股东会决议中的义务，公司（或代表公司利益的股东）可以依据《民法典》中关于合同履行和违约责任的规定，要求股东承担违约责任，包括履行决议内容或赔偿损失等。
司法实践中的案例支持：
- 在司法实践中，已有公司起诉股东履行股东会决议并获得法院支持的案例。这些案例通常基于股东会决议的合法性、股东义务的违反以及公司利益的保护等理由进行判决。
法律建议：
- 确认决议效力：在起诉前，公司应首先确认股东会决议的效力，确保决议内容合法且程序正当。
- 收集证据：公司应收集股东不履行决议的相关证据，如决议文本、股东表决记录、股东未履行义务的证明等。
- 咨询专业律师：在起诉前，公司应咨询专业律师，评估诉讼风险和胜诉可能性，并制定合适的诉讼策略。
- 提起诉讼：在确认决议效力且收集到充分证据后，公司可以向法院提起诉讼，要求股东履行股东会决议。
可能法律后果：
- 若法院认定股东会决议合法有效且股东未履行义务，法院可能会判决股东履行决议内容或承担违约责任。
- 若股东仍不履行法院判决，公司可以申请强制执行，通过法律手段强制股东履行义务。
总结来说，公司起诉股东履行股东会决议的法律依据主要来源于《公司法》及其相关司法解释中关于股东义务的规定，以及《民法典》中关于合同履行和违约责任的规定。在起诉前，公司应确认决议效力、收集证据并咨询专业律师。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。