关联公司间互相转让债权债务并不直接构成虚假诉讼，但是否构成虚假诉讼需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、虚假诉讼的定义与构成要件
虚假诉讼，通常指的是当事人为了非法目的，通过虚构事实、伪造证据等手段，向法院提起诉讼，企图通过司法程序获取不正当利益的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：当事人具有非法目的，如逃避债务、转移财产等。
- 客观方面：当事人实施了虚构事实、伪造证据等行为，并据此向法院提起诉讼。
- 结果方面：虚假诉讼行为扰乱了司法秩序，损害了他人合法权益。
二、关联公司间债权债务转让的合法性
关联公司间互相转让债权债务，在商业活动中是常见的现象。这种转让行为本身并不违法，只要符合以下条件：
- 合法有效的债权债务关系：转让的债权债务必须是真实存在的，且合法有效。
- 双方意思表示真实：转让双方必须基于真实的意思表示进行转让，没有受到欺诈、胁迫等不正当影响。
- 不违反法律法规的强制性规定：转让行为不得违反法律法规的强制性规定，如不得损害国家、集体或第三人的利益。
三、关联公司间债权债务转让可能构成虚假诉讼的情形
尽管关联公司间债权债务转让本身不违法，但在某些特定情形下，这种转让行为可能构成虚假诉讼。例如：
- 虚构债权债务关系：如果关联公司之间为了逃避债务、转移财产等非法目的，虚构了债权债务关系，并据此进行转让和诉讼，那么这种行为就构成了虚假诉讼。
- 伪造证据：在诉讼过程中，如果关联公司伪造了与债权债务转让相关的证据，如合同、转账记录等，以支持其虚假诉讼的主张，那么这种行为也构成了虚假诉讼。
- 恶意串通：如果关联公司之间恶意串通，通过债权债务转让的方式损害其他债权人的利益，或者干扰司法程序的正常进行，那么这种行为同样可能构成虚假诉讼。
四、法律后果与防范建议
- 法律后果：一旦关联公司间的债权债务转让行为被认定为虚假诉讼，相关当事人将面临法律制裁，包括但不限于罚款、拘留、刑事责任等。同时，虚假诉讼行为还会损害公司的商业信誉和形象。
- 防范建议：
- 加强内部管理：公司应建立健全内部管理制度，规范债权债务转让行为，确保转让行为的合法性和真实性。
- 完善证据留存：在进行债权债务转让时，公司应妥善保存相关证据，如合同、转账记录等，以备不时之需。
- 谨慎选择合作伙伴：公司在选择关联公司作为合作伙伴时，应谨慎评估其信誉和实力，避免与存在不良记录的公司进行合作。
- 咨询专业律师：在进行复杂的债权债务转让时，公司应咨询专业律师的意见，确保转让行为的合法性和有效性。
总结来说，关联公司间互相转让债权债务并不直接构成虚假诉讼，但是否构成虚假诉讼需根据具体情况进行判断。如果存在虚构债权债务关系、伪造证据或恶意串通等情形，则可能构成虚假诉讼。因此，公司在进行债权债务转让时，应谨慎行事，确保转让行为的合法性和真实性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。