结论：用人单位自用工之日起超过一年未与劳动者签订书面劳动合同的，自用工满一年的当日应当向劳动者支付11个月双倍工资差额，并视为自用工满一年之日起与劳动者订立无固定期限劳动合同。以下从法律适用、赔偿计算、例外情形三个维度展开分析：

一、法律适用依据

根据《劳动合同法》第82条及《劳动合同法实施条例》第7条：

1. 双倍工资差额：用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未签订书面劳动合同的，需支付11个月双倍工资差额（即每月支付2倍工资，扣除已支付的1倍）；
2. 无固定期限劳动合同：若超过1年仍未签订书面合同，法律直接推定双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位需补签书面合同，但无需再支付双倍工资差额。

示例：劳动者于2020年1月1日入职，用人单位至2023年1月1日仍未签订合同，则用人单位需支付2020年2月1日至2020年12月31日（共11个月）的双倍工资差额，并自2021年1月1日起视为订立无固定期限劳动合同。

二、赔偿计算要点

1. 工资基数：双倍工资差额的计算基数为劳动者当月应得工资（包括基本工资、奖金、津贴等），但不含加班费、福利等非工资性收入；
2. 仲裁时效：劳动者需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请仲裁（即每满1个月需在次月内主张权利），否则可能因超过时效丧失部分请求权；
3. 举证责任：劳动者需证明劳动关系存在（如工资流水、考勤记录、工作证等），用人单位需证明未签订合同的责任不在己方（如劳动者拒绝签订等）。

风险提示：若用人单位能证明未签订合同系劳动者故意拖延或拒绝签订，则无需支付双倍工资差额（《劳动合同法实施条例》第5条）。

三、例外情形与实务建议

1. 例外情形：

   • 非全日制用工：若符合非全日制用工条件（如每日工作不超过4小时、周累计不超过24小时），可不签订书面合同；
   • 退休返聘人员：已享受养老保险待遇的退休人员与用人单位形成劳务关系，不适用劳动合同法；
   • 短期用工：用工期限不满1个月的，法律未强制要求签订书面合同。

2. 实务建议：

   • 劳动者：及时留存劳动关系证据，在1年内申请仲裁主张权利；
   • 用人单位：建立合同签订提醒机制，避免因管理疏漏承担高额赔偿；
   • 争议解决：若双方对赔偿金额或责任存在争议，可通过劳动仲裁或诉讼解决，仲裁为前置程序。

总结：三年未签合同的核心赔偿为11个月双倍工资差额，并视为订立无固定期限劳动合同。具体赔偿需结合工资基数、仲裁时效及举证情况综合判定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。