在展会上发现有公司侵犯知识产权时，可以按照以下步骤处理，我将从立即取证、现场交涉、投诉举报、法律诉讼四个方面为你详细说明：

1. 立即取证
   这是后续维权的核心基础，需全面、客观地固定侵权证据。具体包括：

   • 侵权物品取证：通过拍照、录像、购买样品等方式固定侵权产品的外观、包装、宣传资料等（注意保留原始载体，如手机拍摄的原始视频，勿编辑）；
     
   • 侵权行为取证：记录侵权公司的展位号、名称、工作人员信息，以及其公开宣传、销售侵权产品的具体行为（如现场演示、交易记录等）；
     
   • 权利证明准备：提前整理自身知识产权的权属文件（如专利证书、商标注册证、著作权登记证书等），以证明你对涉案知识产权的合法所有权。

2. 现场交涉
   在取证完成后，可尝试与侵权方直接沟通，但需注意方式方法：

   • 礼貌但坚定：向对方表明身份（如“我们是XX知识产权的权利人”），指出其侵权行为，并要求立即停止侵权（如撤下展品、停止宣传）；
     
   • 留存交涉记录：若对方承认侵权或承诺整改，需通过书面协议（如《停止侵权承诺书》）或录音、录像等方式固定证据；若对方拒绝沟通或态度恶劣，则直接进入下一步投诉或诉讼程序。

3. 投诉举报
   若现场交涉无果，可向展会主办方或行政主管部门投诉，利用行政力量快速制止侵权：

   • 向展会主办方投诉：根据展会规则（通常在参展合同或展位手册中明确），主办方有义务维护展会秩序，可要求其责令侵权方撤展、封存侵权产品或采取其他措施；
     
   • 向行政主管部门投诉：根据侵权类型选择对应部门：
     
     • 专利侵权：向当地知识产权局（或市场监管局）投诉，要求行政查处；
       
     • 商标侵权：向市场监管局投诉，依据《商标法》查处；
       
     • 著作权侵权：向版权局投诉，或通过文化市场综合执法部门处理。
       
   • 投诉材料：需提交权利证明、侵权证据、侵权方信息及具体诉求（如停止侵权、赔偿损失等），行政机关受理后会展开调查并作出处理。

4. 法律诉讼
   若侵权行为造成较大损失或需彻底解决纠纷，可通过诉讼主张权利：

   • 管辖法院：通常为侵权行为地（如展会所在地）或被告住所地法院；
     
   • 诉讼请求：可要求侵权方停止侵权、赔偿经济损失（包括合理维权费用，如律师费、公证费等）、消除影响等；
     
   • 诉前措施：为防止侵权扩大，可向法院申请“诉前禁令”（责令侵权方立即停止侵权行为）或“财产保全”（冻结其银行账户或等值财产）。

补充建议：

• 若侵权行为涉及跨国公司或复杂技术，建议委托专业知识产权律师协助处理，以确保取证合法性、投诉效率及诉讼胜率；
  
• 日常可建立知识产权监测机制（如通过专业机构或软件监控市场），提前发现潜在侵权风险，降低维权成本。
  

如有具体案件细节（如侵权类型、证据情况等），可进一步向我咨询，我会为你制定更精准的维权方案。