关于“认责书是否需要双方到场”的问题，这主要取决于认责书的具体类型和出具机构的要求。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。
首先，我们需要明确认责书通常是在什么情况下出具的。在交通事故中，认责书（即事故责任认定书）是由交警部门根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据来出具的，用于明确事故双方的责任划分。而在其他类型的责任认定中，如市场监管领域的虚假登记责任认定，认责书则是由相关监管部门出具，用于确认直接责任人。
针对交通事故认责书：
出具流程：在交通事故发生后，交警部门会前往现场进行勘查，收集证据，并听取双方当事人的陈述。如果双方对事故责任划分无异议，交警部门可能会当场或事后出具事故责任认定书。在这个过程中，双方当事人通常需要到场，以便交警部门进行询问和确认。然而，也存在一些特殊情况，如一方当事人因伤无法到场，此时交警部门可能会通过其他方式（如电话询问、视频连线等）进行确认。
参考信息中的情况：在您提供的参考信息中，虽然最初交警部门以无现场照片为由不愿意出具事故责任认定书，但最终在双方当事人一同前往事故中队，并通过保险公司工作人员进行沟通协调后，交警部门还是出具了事故责任认定书。这说明，在双方对责任划分无异议且能够提供足够证据的情况下，交警部门是可以出具事故责任认定书的，而不一定要求双方必须同时到场（但通常建议到场以便更直接地沟通和处理）。
针对其他类型认责书：
如市场监管领域的虚假登记责任认定书，其出具流程可能因具体案件和监管部门的要求而有所不同。在您提供的参考信息中，北京市大兴区市场监督管理局在作出虚假登记直接责任人认定书后，因无法直接送达当事人及全部相关利害关系人，选择了公告送达。这说明，在其他类型的认责书中，双方到场的要求可能更加灵活，甚至可能不需要双方同时到场。
总结与建议：
一般情况下：对于交通事故认责书，建议双方当事人尽量到场，以便交警部门更直接地了解事故情况，进行责任划分。
特殊情况：如果一方当事人因特殊原因无法到场，应及时与交警部门沟通，提供必要的证据和陈述，以便交警部门能够作出公正的责任划分。
其他类型认责书：对于其他类型的认责书，如市场监管领域的虚假登记责任认定书等，其出具流程和要求可能因具体案件和监管部门而有所不同。建议相关当事人及时咨询相关监管部门或专业律师，以了解具体的流程和要求。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。