结论前置：协议离婚后，在一定条件下确实可以起诉要求出轨赔偿，但也存在不能起诉的情况。以下为你详细分析：

可以起诉的情形与法律依据

在协议离婚时，如果当事人不知道对方存在出轨行为，或者虽然知道但未在离婚协议中处理此问题，那么在发现对方有出轨情形后的一年内，无过错方有权向法院提起损害赔偿之诉。这一权利的依据在于《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，该条规定了在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，以及其他重大过错导致离婚的情况下，无过错方有权请求损害赔偿。其中，“与他人同居”通常被视为包括出轨并达到一定程度的行为。同时，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十九条也明确规定，当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，仍可以基于上述法律规定向人民法院提出损害赔偿请求，人民法院应当受理。

举个例子，小张和小李协议离婚，当时小张并不知道小李在婚姻期间有出轨行为。离婚后，小张偶然发现了小李出轨的证据，且出轨行为达到了与他人同居的程度，那么小张在发现该情况后的一年内，就可以向法院起诉要求小李进行损害赔偿。

不能起诉的情形

1. 已明确放弃赔偿请求：如果在协议离婚时，无过错方已经在离婚协议中明确表示放弃了离婚损害赔偿请求，那么根据法律规定和协议的约束力，事后就不能再起诉要求出轨赔偿。比如，小王和小赵协议离婚，在离婚协议中，小王明确表示放弃因小赵出轨而可能获得的损害赔偿请求，那么之后小王就不能再就出轨赔偿问题向法院起诉。
2. 起诉时间超出法定期间：无过错方必须在知道或应当知道对方出轨导致离婚的事由之日起一年内提出损害赔偿请求。如果超过了这个法定期限才向法院起诉，法院将可能驳回其诉讼请求。例如，小孙在协议离婚两年后才发现对方出轨，此时再向法院起诉要求出轨赔偿，就可能因为超过起诉期限而被法院驳回。

实际操作建议

1. 证据收集：为了成功提起损害赔偿之诉，无过错方需要收集并保存好相关证据，以证明对方存在出轨行为。这些证据应当具有客观性、关联性和合法性。比如，可以收集对方与第三者的聊天记录、亲密照片、视频等，但要注意收集证据的方式要合法，不能侵犯他人隐私。
2. 赔偿数额判定：如果法院受理了损害赔偿之诉，它将根据过错方的过错程度、无过错方所受损害的程度以及双方的经济状况等因素来综合判定具体的赔偿数额。因此，在提起诉讼时，无过错方应尽可能提供详细的损失清单和计算依据。例如，可以列出因对方出轨给自己造成的精神痛苦程度、为调查出轨行为所花费的费用等。

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