结论：在起诉离婚过程中，如果未经对方允许私自拿了老人的钱用于起诉离婚，这笔钱一般需要归还，但具体是否需要归还以及归还的方式和范围，需根据钱的性质、来源以及具体行为情况来综合判断。
分析说明：
钱的性质与来源：
- 如果这笔钱是老人明确赠与给夫妻双方或其中一方的，且赠与行为合法有效，那么这笔钱可能被视为夫妻共同财产或个人财产，具体取决于赠与合同的约定或法律规定。在这种情况下，私自使用这笔钱可能涉及对财产权的侵犯，但不一定直接构成需要归还的理由，除非该使用行为违反了赠与合同的约定或法律规定。
- 如果这笔钱是老人暂时借给夫妻双方或其中一方的，或者老人是这笔钱的实际所有者，那么私自使用这笔钱就构成了对老人财产权的侵犯，原则上需要归还。
私自使用的行为性质：
- 私自使用老人的钱，无论这笔钱是赠与还是借用，都可能构成对老人财产权的侵犯。如果老人对此提出异议，并要求归还，那么根据法律规定，侵权人应当承担归还的责任。
- 在离婚诉讼中，如果一方私自使用老人的钱用于诉讼费用或其他个人开支，这可能被视为对夫妻共同财产或对方个人财产的不当处分，法院在判决时可能会考虑这一因素，对财产分割作出相应调整。
可能的法律后果：
- 如果老人选择通过法律途径追讨这笔钱，那么侵权人可能需要承担民事责任，包括归还钱款、赔偿损失等。
- 在离婚诉讼中，如果一方因私自使用老人的钱而被认定为存在过错行为，这可能影响法院对夫妻共同财产的分割判决，甚至可能影响对子女抚养权的判决。
特殊场景：
- 如果私自使用的钱款数额较小，且用于了夫妻共同生活的必要开支（如诉讼费用中涉及夫妻共同利益的部分），那么老人可能不会选择追讨，或者法院在判决时可能会考虑这一实际情况，对归还责任作出相应减轻或免除。
- 如果私自使用的行为构成了犯罪（如盗窃罪），那么除了需要承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。
建议与行动：
- 立即停止不当行为：如果尚未使用或正在使用老人的钱，应立即停止，并考虑归还已使用的部分。
- 与老人沟通：主动与老人沟通，解释情况，寻求老人的谅解和支持。如果可能，可以签订书面协议，明确钱款的性质、来源和使用方式。
- 咨询专业律师：在离婚诉讼中，涉及财产分割和过错认定等问题时，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
如果有任何关于婚姻家庭、离婚领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律建议。