委托书撰写要点及模板如下：

1. 明确委托事项：在委托书中，应清晰写明委托的具体事项，即“代拉社保清单”。

2. 详细描述委托人与受托人信息：包括双方的姓名、身份证号码、联系方式等，以便确认身份和联系。

3. 明确委托权限与期限：

   • 委托权限：应明确受托人是否有权代为查询、打印社保清单，以及是否需要携带特定证件或材料。
   • 委托期限：可以设定一个具体的期限，如“自签署之日起至XX年XX月XX日止”，或者根据实际需要设定为“至委托事项办理完毕之日止”。

4. 注明法律责任：可以简要说明，如因受托人过失或故意行为导致委托人损失的，受托人应承担相应的法律责任。

5. 双方签字与日期：委托书应由委托人和受托人双方签字，并注明签署日期。

以下是一个简单的委托书模板：

委托书

委托人（甲方）：[甲方姓名] 身份证号码：[甲方身份证号] 联系方式：[甲方联系电话]

受托人（乙方）：[乙方姓名] 身份证号码：[乙方身份证号] 联系方式：[乙方联系电话]

鉴于甲方需要查询并打印其社保清单，但因故无法亲自办理，特委托乙方代为办理相关事宜。

一、委托事项：

乙方代为查询并打印甲方的社保清单。

二、委托权限与期限：

1. 乙方有权代为查询、打印甲方的社保清单，并有权携带甲方身份证原件（或复印件）及相关授权材料前往社保机构办理。
2. 委托期限自本委托书签署之日起至委托事项办理完毕之日止。

三、法律责任：

如因乙方过失或故意行为导致甲方损失的，乙方应承担相应的法律责任。

四、其他：

本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托人（甲方）签字：[甲方签字] 日期：[签署日期]

受托人（乙方）签字：[乙方签字] 日期：[签署日期]

请根据实际情况填写上述模板中的具体内容，并确保双方签字确认。如有需要，还可以根据当地社保机构的要求，对委托书进行进一步的调整和完善。如有其他法律疑问，可直接向我咨询。