个人和公司之间签订的承诺书在符合法定条件时是有效的。下面我将从多个角度为您详细分析：

一、承诺书有效的基本条件

1. 意思表示真实：承诺书必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订承诺书时受到欺诈或胁迫，那么该承诺书可能因意思表示不真实而被认定为无效。

2. 内容合法合规：承诺书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。如果承诺书的内容涉及违法或违背社会道德的行为，那么该承诺书将被认定为无效。

3. 形式要件：虽然承诺书通常不需要特定的形式，但为了确保其法律效力，最好采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。这样可以在发生争议时提供有力的证据支持。

二、不同情境下的承诺书效力

1. 个人向公司承诺：

   • 如果个人向公司承诺履行某项义务或提供某种服务，且该承诺符合上述基本条件，那么该承诺书是有效的。公司可以依据承诺书要求个人履行相应的义务或提供服务。

2. 公司向个人承诺：

   • 同样地，如果公司向个人承诺给予某种权益或提供某种服务，且该承诺也符合上述基本条件，那么该承诺书也是有效的。个人可以依据承诺书要求公司履行相应的承诺。

3. 涉及股权转让的承诺书：

   • 在股权转让过程中，如果个人和公司之间签订了承诺书，约定了股权转让的条件、价格、支付方式等关键条款，且该承诺书符合法律法规的规定和股权转让的基本原则，那么该承诺书是有效的。双方应依据承诺书履行相应的义务，否则可能构成违约行为。

三、承诺书无效的情形

1. 违反法律法规：如果承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，那么该承诺书将被认定为无效。例如，承诺书约定了非法交易或违法活动等。

2. 恶意串通损害他人利益：如果个人和公司之间签订承诺书是出于恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，那么该承诺书也将被认定为无效。

3. 以合法形式掩盖非法目的：如果个人和公司之间签订承诺书是以合法形式掩盖非法目的，例如通过承诺书进行洗钱、逃税等违法行为，那么该承诺书同样将被认定为无效。

四、法律建议

1. 在签订承诺书前，务必仔细阅读并理解承诺书的内容，确保自己的意思表示真实且符合法律法规的规定。

2. 如果承诺书涉及重要的权益或义务，建议咨询专业律师的意见，以确保承诺书的合法性和有效性。

3. 在履行承诺书的过程中，双方应严格遵守承诺书的约定，如有争议应及时协商解决或寻求法律途径解决。

如果您在个人和公司之间签订承诺书的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。