核心结论：面对公司起诉五人涉及反担保函的情况，你们需要从法律程序应对、实体法律抗辩、证据收集与整理、协商调解可能性以及法律风险防范等多个角度综合处理。以下是具体分析：

1. 法律程序应对

• 及时应诉：首先，确保在收到法院传票或起诉状后，按照规定的期限（通常是15日内）向法院提交答辩状，表明你们的立场和答辩意见。逾期不提交可能被视为放弃答辩权利，影响案件走向。
• 共同委托或分别委托律师：考虑到案件涉及多人，你们可以选择共同委托一位有经验的律师代理，以节省成本并统一策略；也可以根据各自情况分别委托律师，确保每个人的权益得到充分维护。
• 参加庭审：按照法院通知的时间、地点参加庭审，积极配合律师进行辩护，阐述事实和理由，提交相关证据。

2. 实体法律抗辩

• 审查反担保函的合法性：检查反担保函的签订过程是否存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，以及反担保函的内容是否违反法律、行政法规的强制性规定，从而判断其法律效力。
• 分析反担保责任范围：根据反担保函的具体条款，分析你们承担的反担保责任范围，包括但不限于担保金额、担保方式、担保期限等，确保不承担超出约定范围的责任。
• 考察主债务履行情况：如果主债务已经履行完毕或存在其他免除反担保责任的情形（如主债务人已清偿债务、债权人放弃债权等），则你们无需再承担反担保责任。

3. 证据收集与整理

• 收集反担保函相关证据：包括反担保函的原件或复印件、签订时的相关记录（如会议纪要、邮件往来等）、见证人或中间人的证言等。
• 收集主债务履行证据：如主债务人的还款凭证、债权人的收款确认书等，以证明主债务的履行情况。
• 整理其他有利证据：如能够证明你们不应承担反担保责任的其他证据材料。

4. 协商调解可能性

• 主动沟通：在诉讼过程中，你们可以主动与公司沟通，尝试通过协商调解的方式解决纠纷，以减少诉讼成本和时间消耗。
• 提出合理方案：根据案件实际情况和你们的承受能力，提出合理的调解方案，如分期偿还、减免部分责任等。
• 签订调解协议：如果双方达成一致意见，应签订书面调解协议，并明确约定双方的权利义务和违约责任等内容。

5. 法律风险防范

• 加强法律意识：通过此次事件，你们应增强法律意识，了解反担保等法律概念及其风险点，避免未来再次陷入类似纠纷。
• 完善内部管理：如果你们是公司股东或高管等内部人员，应建议公司完善内部管理机制，加强对反担保等重大事项的审查和监管。
• 关注案件进展：在诉讼过程中，密切关注案件进展情况，及时与律师沟通并调整策略以应对可能出现的各种情况。

最后，面对公司起诉涉及反担保函的情况，你们应保持冷静、积极应对，通过法律程序维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。