结论：快递柜门自己打开，里面东西被拿走，是否构成盗窃，需根据具体情况来判断，一般而言，如果行为人明知快递柜门非正常打开而拿走物品，可能构成盗窃；若行为人不知情，则一般不构成盗窃。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃的情形
主观故意：盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的，即明知是他人财物而故意拿走。在快递柜门自己打开的情况下，如果行为人明知该物品不属于自己，且快递柜门非正常打开（如因故障、人为破坏等），而仍然将物品拿走，那么其行为就符合了盗窃的主观要件。
客观行为：盗窃行为在客观上表现为秘密窃取他人财物的行为。在快递柜门自己打开的情况下，行为人拿走物品的行为，如果是在他人不知情的情况下进行的，且该物品确实属于他人所有，那么该行为就符合了盗窃的客观要件。
法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、不构成盗窃的情形
缺乏主观故意：如果行为人并不知道快递柜门是非正常打开的，或者误以为该物品是自己的（如因快递单信息错误、物品相似等原因），而将物品拿走，那么其行为就不构成盗窃。因为盗窃要求行为人具有非法占有的目的，而在此情况下，行为人并没有非法占有的故意。
误拿后及时归还：即使行为人最初拿走了物品，但如果其在发现误拿后及时归还了物品，且没有造成实际损失，那么其行为一般也不构成盗窃。因为盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的，并且该目的已经实现（即拿走了他人财物）。而在此情况下，行为人并没有真正实现非法占有的目的，且及时归还了物品，因此不构成盗窃。
三、特殊情况考虑
快递公司的责任：如果快递柜门是因为快递公司的过错（如维护不当、管理疏忽等）而自己打开的，导致物品被拿走，那么快递公司可能需要承担一定的责任。在这种情况下，行为人如果拿走了物品，其行为的性质可能会因快递公司的过错而有所减轻或改变。
物品的价值：盗窃行为的认定还与物品的价值有关。如果拿走的物品价值较小，可能不构成刑事犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚。
建议：如果您遇到了类似的情况，建议您首先保持冷静，不要随意拿走快递柜中的物品。如果您误拿了物品，请及时归还并说明情况。如果您认为自己的权益受到了侵害，如物品被他人拿走且无法追回，建议您及时报警并保留相关证据，以便后续维权。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。