核心结论：若汽车肇事保险公司在二年内不处理理赔，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身合法权益。

具体分析如下：

1. 协商沟通：

   • 首先，您可以尝试与保险公司进行进一步的沟通协商，明确表达您的诉求和期望的处理时间。在沟通过程中，注意保留好相关的沟通记录，如邮件、短信、电话录音等，以备后续需要。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，您可以向保险公司的上级机构或者当地的保险监管部门进行投诉举报。保险监管部门有权对保险公司的违规行为进行调查和处理，这可能会促使保险公司加快理赔进程。

3. 申请仲裁：

   • 如果您与保险公司之间签订了仲裁协议，或者保险合同中约定了仲裁条款，您可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁是一种相对快速、灵活的纠纷解决方式，其裁决具有法律效力。

4. 提起诉讼：

   • 如果上述途径均无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的诉求，如事故认定书、医疗费用单据、保险合同等。法院将依法审理案件，并作出公正的判决。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，注意保护好自己的个人信息和权益，不要轻易泄露给无关人员。
• 如果您对法律程序不熟悉或者感到困惑，可以寻求我的帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。