结论：建议你们公司要求对方公司开具结清证明，这是非常必要且稳妥的做法。以下从多个角度为你详细分析：

从法律证据的角度

在债务债权关系中，结清证明是一种重要的法律证据。虽然你们公司已经还完了170万的欠款，且这是基于协商的原判决，但如果没有对方公司开具的结清证明，在后续可能出现的纠纷中，你们公司可能会面临举证困难的问题。例如，如果对方公司日后反悔，声称你们公司尚未还清欠款，而你们公司又无法提供有效的结清证明，那么在法律诉讼中，你们公司可能会处于不利地位。结清证明可以明确地证明双方之间的债务已经结清，避免了潜在的法律风险。

从商业信誉的角度

要求对方公司开具结清证明也是维护你们公司商业信誉的一种方式。在商业活动中，信誉是非常重要的资产。一份正式的结清证明可以向其他合作伙伴展示你们公司诚信经营、遵守约定的形象，有助于提升你们公司的商业信誉和口碑。相反，如果没有结清证明，可能会给其他合作伙伴留下一些疑虑，影响你们公司未来的商业合作机会。

从内部管理的角度

对于你们公司内部管理来说，结清证明也是一份重要的文件。它可以作为财务记录的一部分，清晰地反映公司债务的清偿情况，便于公司进行财务管理和审计。同时，结清证明也可以作为公司档案的一部分，为公司的历史经营情况提供有力的证明。

实际操作建议

1. 书面要求：你们公司可以通过书面形式（如函件、邮件等）向对方公司提出开具结清证明的要求，明确说明结清证明的内容应包括债务金额、清偿时间、双方公司名称等关键信息，并要求对方公司加盖公章或合同专用章，以确保结清证明的真实性和有效性。
2. 沟通协商：在提出要求的过程中，保持与对方公司的良好沟通，解释开具结清证明的必要性和重要性，争取对方公司的理解和配合。如果对方公司提出一些合理的异议或要求，你们公司可以根据实际情况进行协商和调整。
3. 留存证据：在要求对方公司开具结清证明的过程中，注意留存相关的沟通记录和证据，如函件、邮件、聊天记录等，以备不时之需。

如果在实际操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你们公司的具体情况提供专业的法律建议。