抢冰毒20克是犯法的，且可能构成严重的刑事犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

法律定性

1. 毒品犯罪的性质：冰毒，即甲基苯丙胺，是一种被严格管制的毒品。在我国，任何涉及毒品的非法行为，包括走私、贩卖、运输、制造毒品，以及非法持有毒品等，都是违法的，且往往受到严厉的刑事处罚。
2. 抢劫行为的性质：抢劫是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫行为本身就构成抢劫罪，是一种严重的暴力犯罪。

具体法律后果

1. 抢劫毒品的法律后果：当抢劫的对象是毒品时，由于毒品本身具有非法性，抢劫毒品的行为不仅侵犯了财产权（尽管毒品本身不受法律保护，但抢劫行为本身是对他人占有状态的非法改变），更可能构成对公共安全的威胁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫毒品的，可能以抢劫罪定罪处罚，同时，如果抢劫的毒品数量较大，还可能构成其他更严重的毒品犯罪，如非法持有毒品罪（在特定情境下，如抢劫后意图贩卖等，可能涉及更复杂的罪名认定）的加重情节，但主要定罪仍倾向于抢劫罪与毒品相关犯罪的竞合或牵连，实践中多以抢劫罪从重处罚，并考虑毒品数量作为量刑情节。对于20克冰毒，这已经是一个相对较大的数量，足以对公共安全构成严重威胁。
2. 量刑标准：抢劫罪的量刑标准根据犯罪情节的严重程度而定。一般来说，抢劫罪的基准刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但如果存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或者其他金融机构、多次抢劫或者抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。虽然直接的法律条文可能并未明确提及抢劫20克冰毒的具体量刑，但根据毒品的数量和抢劫行为的严重性，可以推断出此类犯罪将受到严厉的刑事处罚。

特殊情况与考量

1. 主观意图的影响：在定罪量刑时，法院还会考虑犯罪嫌疑人的主观意图。如果犯罪嫌疑人明知是毒品而进行抢劫，其主观恶性更大，量刑时也会相应加重。
2. 犯罪手段与后果：抢劫过程中使用的暴力手段、是否造成人员伤亡等后果，也是影响量刑的重要因素。如果抢劫过程中使用了凶器、造成了严重后果，那么犯罪嫌疑人将面临更严厉的刑事处罚。

建议：如果你或你身边的人涉及此类问题，应立即向公安机关自首，并积极配合调查。同时，寻求专业律师的帮助，以便在法律程序中维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。