针对您提出的“贩卖冰毒20克系从犯应判几年”的问题，我的结论是：贩卖20克冰毒属于刑法规定的贩卖毒品数量较大的情形，从犯的量刑一般会在主犯的基础上从轻或减轻处罚，但具体量刑仍需考虑多种因素，一般应处七年以上有期徒刑，并处罚金，不过实际判决可能会有所不同。以下是我从多个角度为您进行的详细分析：

一、基本量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》第三百四十七条的规定，走私、贩卖、运输、制造甲基苯丙胺（冰毒）十克以上不满五十克的，处七年以上有期徒刑，并处罚金。这是针对贩卖冰毒数量较大情形的基本量刑标准。

二、从犯的量刑原则

在共同犯罪中，从犯是指起次要或者辅助作用的人。对于从犯，根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，在贩卖冰毒20克的案件中，如果被告人被认定为从犯，其量刑将会在主犯的基础上从轻或减轻。

三、影响量刑的具体因素

1. 自首与立功：

   • 如果被告人犯罪后自动投案并如实供述罪行，构成自首，可以从轻或减轻处罚。
   • 如果被告人揭发他人犯罪行为或提供重要线索侦破其他案件，构成立功，也可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，甚至可以减轻或免除处罚。

2. 坦白与悔罪：

   • 被告人如实供述罪行，避免特别严重后果发生的，可以从轻处罚。
   • 如果被告人表现出真诚的悔罪态度，如积极退赃、赔偿受害方损失等，法院也可能酌情从轻处罚。

3. 初犯与偶犯：

   • 如果被告人是初次实施贩卖毒品行为，且平时表现良好，法院可能酌情从轻处罚。

4. 毒品含量：

   • 如果所贩卖的冰毒中甲基苯丙胺含量较低，法院可能酌情从轻处罚。不过，需要注意的是，毒品的数量是以查证属实的走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品的数量计算，不以纯度折算，但含量低可能作为量刑时的考虑因素。

5. 从重处罚情节：

   • 如果被告人存在累犯、毒品再犯、向未成年人贩卖、武装掩护贩卖等从重处罚情节，法院将依法对其从重处罚。

四、案例参考与实际应用

在实际案件中，法院会综合考虑被告人的犯罪情节、主观恶性、社会危害性以及归案后的悔罪表现等因素来确定具体刑罚。例如，某被告人因生活所迫初次贩卖20克冰毒，且事后主动投案自首，法院可能会考虑其自首情节和初犯偶犯的情况，对其从轻处罚。相反，如果被告人是累犯或毒品再犯，或者向未成年人贩卖毒品，法院则会依法对其从重处罚。

五、建议与应对

1. 积极配合调查：

   • 如果您或您身边的人涉及此类案件，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述罪行，争取从轻或减轻处罚的机会。

2. 寻求专业帮助：

   • 鉴于此类案件的复杂性和严重性，建议您或您身边的人尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和辩护策略。

3. 关注量刑情节：

   • 在案件处理过程中，应密切关注可能影响量刑的各种情节，如自首、立功、坦白、悔罪等，并积极向法院提供相关证据和材料。

综上所述，贩卖冰毒20克系从犯的量刑是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。在实际操作中，我们应严格遵循法律规定，结合案件的具体情况进行量刑分析，以确保法律的公正实施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。