保险代理公司和保险经纪公司是否属于金融机构，需结合具体法律定义和监管实践综合判断，目前在我国法律框架下通常不被直接归类为传统金融机构，但属于金融行业的重要参与者，受金融监管部门规范。具体分析如下：
法律定义角度
根据《金融机构编码规范》（GB/T 26598-2011），我国传统金融机构主要包括银行、证券、保险、信托、基金等持牌机构。保险代理公司和经纪公司虽从事保险相关业务，但属于保险中介机构，法律上未被明确列为“金融机构”，而是归类为“保险中介机构”或“金融服务机构”。
监管实践角度
保险代理公司和经纪公司需向中国银保监会（现国家金融监督管理总局）申请经营许可，业务活动受《保险法》《保险代理人监管规定》《保险经纪人监管规定》等规范。其核心职能是代理销售保险产品或为客户提供风险咨询、投保安排等服务，不直接吸收公众存款或发放贷款，与银行、证券等传统金融机构的职能有本质区别。
功能与风险角度
金融机构通常具备信用中介、支付结算、资金融通等功能，并可能引发系统性金融风险。保险中介机构虽涉及资金流转（如代收保费），但资金最终归属保险公司，不形成自身资产负债表，风险传导链条较短，因此未被纳入金融机构的核心范畴。
国际对比角度
部分国家（如美国）将保险经纪公司归类为“金融服务企业”，但通常不视为传统金融机构。我国监管体系下，保险中介机构的定位更侧重于保险市场的辅助角色，而非金融体系的核心组成部分。
实务建议：
若您需判断某机构是否为金融机构（例如涉及合规审查、业务合作或监管申报），建议结合具体业务模式、监管许可范围及当地法规综合分析。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体场景为您提供详细解答。