结论前置：未经朋友同意，私自将其车辆抵押给他人的行为是严重违法且无效的，不存在所谓合法“手续”；若经朋友同意，则需按照合法抵押流程办理相关手续。以下分情况详细说明：
未经朋友同意私自抵押
- 法律性质：车辆属于朋友的个人财产，你对车辆仅有使用权限（基于朋友允许你开车这一事实），并无处分权。未经朋友同意，私自将车辆抵押给他人，属于无权处分行为，同时可能涉嫌构成盗窃罪（如果以非法占有为目的）或侵占罪（如果一开始只是临时使用但后续产生非法占有意图），这是严重的违法犯罪行为。
- 抵押效力：这种私自抵押行为因违反法律强制性规定和公序良俗原则，抵押合同自始无效。抵押权人无法依据该抵押合同取得车辆的抵押权，朋友作为车辆所有权人，有权要求抵押权人返还车辆。如果抵押权人是在不知情的情况下接受抵押，可能存在一定的善意取得抗辩空间，但总体而言，你的行为会给自己和朋友带来极大的法律风险和经济损失。
经朋友同意抵押
- 准备材料
- 车辆相关证件：包括车辆行驶证、车辆登记证书（大绿本），这些证件是证明车辆合法身份和所有权的重要依据，抵押权人通常会要求查看并留存复印件。
- 朋友身份证明：朋友的身份证原件及复印件，用于确认车辆所有权人的身份信息。
- 抵押合同：这是核心文件，需要明确抵押双方的基本信息、抵押车辆的具体信息（如品牌、型号、车架号等）、抵押担保的范围（如借款金额、利息、违约金等）、抵押期限、双方的权利义务以及违约责任等内容。抵押合同应当采用书面形式，由双方签字或盖章确认。
- 你的身份证明：如果你的朋友授权你代为办理抵押手续，还需要提供你的身份证原件及复印件，以及朋友出具的授权委托书，授权委托书应明确授权范围和期限等内容。
- 办理流程
- 双方协商：你、朋友以及抵押权人三方就抵押事宜进行充分协商，确定抵押的具体条款和条件，达成一致意见后签订抵押合同。
- 车辆评估：为了确定车辆的价值，抵押权人可能会要求对车辆进行评估。可以由专业的评估机构对车辆进行评估，出具评估报告，评估价值将作为确定抵押担保范围的重要参考依据。
- 办理抵押登记：根据《机动车登记规定》，以机动车抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记。你需要和朋友（或你持朋友的授权委托书）以及抵押权人一同前往车辆管理所，提交上述准备好的材料，填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，车辆管理所会对材料进行审核，审核通过后，在车辆登记证书上签注抵押登记的内容和日期，抵押权即设立。
提醒：在整个过程中，务必确保所有行为都基于合法、自愿、公平的原则，遵守法律法规的规定。如果你在处理此类事务过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。