结论：别人欠你钱时，你直接拿他的东西是不合法的，这种行为可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。

详细分析：

1. 可能涉嫌盗窃：

   • 如果你在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，且财物价值达到一定金额（通常根据各地标准，这一金额在1000元至3000元以上），你的行为可能会被认定为盗窃。盗窃罪的构成要件包括以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。一旦构成盗窃罪，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。
   • 举例：假设你趁欠债人外出时，偷偷进入其家中拿走了价值5000元的电视机，这就可能构成盗窃罪。

2. 可能构成侵占：

   • 如果你原本合法占有欠债人的财物（如对方交由你保管的物品），但在对方要求返还时你拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），你的行为可能构成侵占罪。侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
   • 举例：欠债人曾将一辆价值2万元的摩托车交给你保管，后来他要求返还时你却拒绝，这就可能构成侵占罪。

3. 合法的自助行为条件：

   • 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，你可以采取适当的自助行为。但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。只有当这些条件同时满足时，你的行为才可能被认定为合法的自助行为，从而不承担侵权责任。然而，在大多数情况下，直接拿走他人财物很难满足这些条件。

4. 正确的解决方式：

   • 协商解决：首先尝试与欠款人友好沟通，说明自身需求，争取达成一致的还款计划。这是最直接且成本最低的方式。
   • 调解：如协商不成，可以寻求第三方调解机构、人民调解委员会或双方都信任的人从中斡旋，促使双方达成解决方案。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。
   • 法律途径：当协商和调解均无法解决问题时，应向法院提起诉讼，通过法律程序追讨欠款。在诉讼过程中，务必保留好相关证据，如借据、转账记录等，以证明自己的债权。获得胜诉判决后，如果对方仍不履行还款义务，可以申请强制执行，由法院依法对欠款人的财产进行查封、扣押或拍卖等措施来清偿债务。
   • 申请财产保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，如发现欠款人有转移、隐匿财产的行为，可以向法院申请财产保全，以确保后续判决的执行。

总结与提醒： 面对债务纠纷，务必保持冷静和理性，采取合法的方式来维护自己的权益。直接拿走欠款人的财物不仅不能解决问题，反而可能引发更多的法律问题。因此，请务必遵循上述建议，通过协商、调解或法律途径来解决纠纷。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。