结论前置：对方公司已经注销，一般情况下不能直接起诉该公司，但可以根据具体情况选择起诉相关责任主体或采取其他法律措施。以下从不同角度进行详细分析：
公司注销后的法律地位
- 公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的资格已经消灭。根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，公司注销后，其不再具备承担民事责任的能力。因此，从法律上讲，直接起诉已经注销的公司是不被允许的。
起诉相关责任主体的可能性
- 股东或出资人：如果公司注销后存在未了结的债务或纠纷，且股东或出资人未依法履行清算义务，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者存在恶意处置公司财产等行为，债权人可以起诉股东或出资人，要求其承担相应的赔偿责任。
- 清算义务人：在公司注销过程中，清算义务人（如董事、监事、高级管理人员等）负有依法进行清算的义务。如果清算义务人未履行清算义务或履行清算义务不当，给债权人造成损失的，债权人也可以起诉清算义务人，要求其承担赔偿责任。
- 实际控制人：在某些情况下，公司的实际控制人可能利用其对公司的控制地位，损害公司或其他股东的利益。如果注销过程中存在实际控制人的不当行为，债权人也可以考虑起诉实际控制人。
其他法律措施
- 申请恢复执行：如果公司注销前存在未执行完毕的法院判决或裁定，且公司注销后仍有可供执行的财产（如未分配的利润、未处置的资产等），债权人可以向法院申请恢复执行，并要求执行公司注销后的相关责任主体的财产。
- 参与分配程序：在公司注销过程中，如果存在多个债权人且公司财产不足以清偿全部债务，债权人可以依法参与分配程序，按照法定顺序和比例分配公司剩余财产。
实际操作建议
- 收集证据：在采取任何法律措施之前，债权人应尽可能收集相关证据，如公司注销前的财务报表、清算报告、股东会决议等，以证明自己的债权和对方的责任。
- 咨询专业律师：由于公司注销后的法律问题较为复杂，涉及多个法律领域和程序，建议债权人在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
举例说明：假设A公司欠B公司货款未还，后A公司注销。B公司发现A公司注销前存在未分配的利润，且股东未依法履行清算义务。此时，B公司可以起诉A公司的股东，要求其承担未清偿货款的赔偿责任。同时，B公司还可以向法院申请恢复执行A公司注销前的相关判决或裁定（如果存在的话），并要求执行股东的财产。
总结与启示：对方公司注销后，虽然不能直接起诉该公司，但债权人仍可以通过起诉相关责任主体或采取其他法律措施来维护自己的权益。在实际操作中，债权人应充分了解相关法律规定和程序要求，并咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。