结论：是否可以起诉至12月，需根据具体情况判断，主要看诉讼时效是否已过以及合同中是否有相关约定。以下从这两个方面为你详细分析：

诉讼时效角度

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在融资租赁合同纠纷中，若承租方撤场时间为6月，从撤场时起，若出租方认为自己的权益受到侵害（比如承租方未按照约定支付租金、损坏租赁物等），诉讼时效一般从知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算三年。如果到12月起诉时，未超过三年诉讼时效，那么从诉讼时效的角度来看，是可以起诉的。
2. 特殊情况：如果存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效的计算会相应发生变化。例如，在诉讼时效期间内，出租方向承租方主张过权利（如发函催讨租金），或者承租方承诺履行义务等，都会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。若存在不可抗力等导致出租方无法行使权利的情况，诉讼时效会中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。所以，需要结合实际情况判断诉讼时效是否已过，若未过，则可以起诉至12月甚至更晚。

合同约定角度

1. 有明确交接时间约定：如果融资租赁合同中明确约定了清点资产交接的时间，且承租方未按照该时间进行交接，出租方有权依据合同约定要求承租方承担违约责任。在这种情况下，即使实际交接时间是12月，只要出租方在诉讼时效内，都可以起诉承租方，要求其承担因延迟交接等违约行为造成的损失。例如，合同约定承租方应在撤场后一个月内完成资产交接，但承租方拖延至12月才交接，出租方可以起诉要求承租方赔偿因延迟交接导致的租金损失、资产保管费用增加等损失。
2. 无明确交接时间约定：若合同中没有明确约定清点资产交接的时间，那么双方可以协商确定一个合理的交接时间。如果协商不成，出租方可以根据实际情况，结合行业惯例等因素，确定一个合理的交接期限。如果承租方在该合理期限内仍未完成交接，出租方也可以在诉讼时效内起诉承租方。比如，按照行业惯例，撤场后两个月内应完成资产交接，承租方到12月仍未交接，出租方就可以起诉。

建议：你可以先梳理一下融资租赁合同中的相关条款，查看是否有关于交接时间、违约责任等方面的约定。同时，回忆一下在撤场后到起诉前这段时间内，是否存在诉讼时效中断、中止的情形。如果有需要，可以进一步向我提供合同的具体内容以及相关事件的时间节点等信息，以便我更准确地为你分析。