结论：保险公司代位追偿时定损未通知责任方，这一行为在法律层面并不必然违法，但可能存在程序瑕疵或合理性争议，需结合具体情况判断。以下是具体分析：

1. 法律未强制要求定损时必须通知责任方

根据《保险法》第六十条，保险公司自向被保险人赔偿保险金之日起，可在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。法律未明确规定定损环节必须通知责任方，因此保险公司有权单方委托第三方机构定损，并以此作为追偿依据。
例外情形：若保险合同或地方性法规明确要求定损需通知责任方（如部分地区交强险定损规则），则保险公司未通知可能构成违约。

2. 未通知责任方的潜在风险

• 定损金额争议：责任方可能对保险公司单方定损结果提出异议（如认为维修项目不合理、价格虚高），导致后续追偿程序受阻。
  
• 程序正当性质疑：若责任方主张定损过程存在隐瞒、串通等情形，可能以“程序违法”为由申请法院重新鉴定或减少赔偿金额。
  
• 诉讼效率影响：未提前通知可能增加责任方抗辩理由，延长诉讼周期。

3. 责任方的救济途径

即使保险公司未通知定损，责任方仍可通过以下方式维护权益：

• 申请重新鉴定：在诉讼中提出对定损金额的异议，要求法院委托第三方机构重新评估。
  
• 举证反驳：提供维修发票、市场报价等证据，证明保险公司定损金额高于实际损失。
  
• 协商调解：与保险公司或被保险人协商调整赔偿金额，避免诉讼成本。

4. 实务建议

• 对保险公司：为减少争议，建议在定损前主动通知责任方参与，或留存送达通知的证据（如邮寄凭证、短信记录）。
  
• 对责任方：若未收到通知，可要求保险公司提供定损报告及依据，并在收到追偿通知后及时核查金额合理性。

总结：保险公司未通知责任方定损虽不直接违法，但可能引发后续争议。责任方可通过法律程序主张权利，而保险公司亦需权衡程序效率与风险控制。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。