醉驾血液中酒精含量为86mg/100ml，是否会被起诉，需结合具体案件情形及是否满足不起诉的法定条件来综合判断，并非仅由血液中酒精含量决定。以下从多个角度为你详细分析：
可能免于起诉的情形
特定情境下的醉驾：
- 移动车位型：若驾驶人在停车场、居民小区等场所短距离移动车辆，且未发生碰撞事故，有可能被认定为情节轻微，从而免于起诉。
- 救治病人型：为送生病的家人去医院急诊而醉驾，且情况紧急，无其他交通工具可选，也可能被视为情节轻微，免于起诉。
- 睡觉休息型：驾驶人醉酒后主动放弃驾驶，选择靠边停车休息直至酒醒，未造成任何危害后果，同样有可能免于起诉。
- 隔时醉驾型：隔夜酒驾但体内酒精仍未完全代谢，若有证据证明驾驶人饮酒后经过较长时间休息且未造成危害后果，也可能免于起诉。
- 尚未驶出型：驾驶人在道路上准备驾驶但尚未驶出时即被查获，且未造成任何危害，有可能被免于起诉。
- 被醉驾追尾型：驾驶人血液酒精含量较低，且在被醉驾者追尾中无责任或负次要责任，也可能免于起诉。
法定不起诉或免予刑事处罚的情形：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
- 犯罪已过追诉时效期限的。
- 经特赦令免除刑罚的。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
不能免于起诉的情形
若存在以下情形，则通常不能免于起诉：
- 发生交通事故且负事故全部或主要责任，或逃逸。
- 在高速公路、城市快速路上驾驶。
- 驾驶载有乘客的营运机动车。
- 有严重超员、超载或超速驾驶行为。
- 无驾驶资格驾驶机动车，或使用伪造、变造的机动车牌证。
- 逃避或阻碍公安机关依法检查。
- 曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或刑事追究。
醉驾86mg/100ml的一般处理情况
刑事处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。拘役期限通常为1个月以上6个月以下，具体量刑会综合考虑犯罪情节、认罪态度、悔罪表现等多种因素。对于血液酒精含量为86mg/100ml且未提及存在其他从重情节的情况，可能判处1-2个月拘役。
行政处罚：
- 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒后，吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。若为醉酒驾驶营运机动车，则十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。
- 除吊销驾驶证外，通常还会并处一定数额的罚款，具体数额根据案件情况和当地规定确定。
其他后果：
- 醉驾不仅会导致法律上的直接处罚，还可能引发一系列间接后果，如职业影响（对于需要驾驶证的职业，如司机等，醉驾可能导致失业；公职人员可能面临开除公职等纪律处分）、名誉损害（醉驾会给个人名誉带来极大损害，影响社交和人际关系）、社会成本增加（醉驾行为增加了交通事故的风险，对社会公共安全构成威胁，同时也增加了医疗、救援等社会资源的负担）。
总结与建议：
醉驾行为严重危害了道路交通安全，不仅会受到法律的严厉制裁，还会对个人生活、职业发展以及社会造成深远影响。因此，我强烈建议你严格遵守交通法规，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。如果你或你身边的人遇到了醉驾相关的问题，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。