关于寄卖行物品朋友过来拿写份协议是否有效的问题，结论是：协议的有效性取决于其内容是否符合法律规定，以及双方是否具有相应的民事行为能力且意思表示真实。以下从不同角度为你详细分析：

协议内容合法性角度

1. 协议内容不违反法律强制性规定：如果协议中明确约定了朋友来拿寄卖行物品的相关事宜，比如物品的名称、数量、拿取时间、双方的权利义务等，且这些约定不违反法律法规的强制性规定（例如，不涉及非法交易、不损害国家、集体或第三人利益等），那么该协议在内容上是合法的，具有法律效力。
2. 协议内容存在违法情形：若协议内容存在违法之处，比如约定通过非法手段获取物品、逃避税收等，那么这样的协议是无效的。因为根据法律规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。

双方民事行为能力及意思表示角度

1. 双方具有完全民事行为能力且意思表示真实：如果签订协议的双方（你和你的朋友）都具有完全民事行为能力（即年满18周岁且精神状态正常，能够独立进行民事活动），并且双方在签订协议时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议是有效的。例如，你们双方在平等、自愿的基础上，经过充分协商后签订了这份协议，那么这份协议就具有法律效力。
2. 一方或双方不具有民事行为能力或意思表示不真实：如果一方或双方不具有民事行为能力（比如一方是未成年人或精神病人），或者签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致意思表示不真实，那么该协议可能是无效的或可撤销的。例如，你的朋友在签订协议时受到了你的胁迫，那么他有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。

协议形式角度

1. 书面形式：虽然法律并未强制要求此类协议必须采用书面形式，但书面协议具有更强的证明力，能够更清晰地记录双方的权利义务关系。如果你们签订了书面协议，并且协议内容合法、双方意思表示真实，那么该协议是有效的。
2. 口头形式：如果你们只是口头约定了朋友来拿寄卖行物品的事宜，而没有签订书面协议，那么在发生纠纷时，可能难以证明双方的具体约定。不过，如果能够提供其他证据（如证人证言、聊天记录等）来证明口头约定的内容，且该内容合法、双方意思表示真实，那么该口头约定也可能被认定为有效。但相比之下，书面协议的证明力更强，更有利于保障双方的权益。

建议：为了确保协议的有效性并避免后续纠纷，我建议你与朋友签订一份书面协议，并明确约定物品的相关信息、拿取时间、双方的权利义务以及违约责任等内容。同时，在签订协议前，最好对协议内容进行仔细审查，确保不违反法律法规的强制性规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。