村民委员会若计划成立公司，需要遵循一系列的程序和规定，以确保公司的合法性和规范运营。以下是根据相关法律法规和政策文件整理的详细步骤和要点：

一、前期准备与规划

1. 综合评估：

   • 村经济合作社需综合考虑地理位置、村内资源、经济实力等因素，评估成立公司的必要性和可行性。

2. 制定公司章程：

   • 明确公司名称、经营范围、注册资本、组织架构及人员组成、股权设置、盈利分配等关键条款。
   • 公司章程需经村社员大会或社员代表大会讨论通过，确保符合村集体经济组织和全体成员的意愿。

3. 编制企业发展计划：

   • 规划公司的发展方向、目标、策略及实施步骤，为公司的长期发展奠定基础。

二、前置审批与备案

1. 镇前置审批：

   • 将公司章程、企业发展计划等材料提交至镇政府进行前置审批，确保公司设立符合当地政策和规划。
   • 多村联合投资的村办企业，每个村均须召开社员大会或社员代表大会讨论通过，并经涉及乡镇（街道）联合批准。

2. 县农业农村局备案：

   • 取得镇前置审批后，将相关材料报县农业农村局备案，以便上级部门了解公司设立情况并进行监管。

三、公司设立登记

1. 申请设立登记：

   • 依照《公司法》有关规定，依法向市场监管部门（原工商行政管理部门）申请设立登记。
   • 提交公司章程、股东身份证明、注册资本证明等必要材料。

2. 领取营业执照：

   • 市场监管部门审核通过后，颁发营业执照，公司正式成立并具备合法经营资格。

四、公司运营与管理

1. 机构设置与人员任免：

   • 董事会和监事会成员由乡镇（街道）提出建议人选，按公司法有关规定任免。
   • 村经济合作社独资设立的公司，董事长原则上由村经济合作社负责人兼任，监事长由村监会主任兼任。

2. 财务管理：

   • 公司财务按《企业会计制度》或《小企业会计准则》独立核算，分设会计和出纳岗位。
   • 建立完善的资金审批制度，资金支付实行联审联签，严禁资金支出“一支笔”。
   • 公司只能开设一个基本结算账户，非必要不得开设一般账户，所有账户均须向乡镇（街道）“三资”代理服务中心备案。

3. 内控管理：

   • 按照《企业内部控制基本规范》和《小企业内部控制规范（试行）》相关要求建立公司内控制度。
   • 避免出现经营风险和财务风险，确保公司稳健运营。

4. 重大事项民主决策：

   • 涉及公司经营方针、投资计划、董事监事选举更换、重大资产处置等重大事项，需经村集体经济组织社员代表会议或股东代表大会讨论通过。

五、监督与审计

1. 接受监管：

   • 公司从事经营活动必须遵守法律法规，接受乡镇（街道）、村经济合作社的监管。

2. 定期审计：

   • 公司财务同步纳入村经济合作社审计范围，审计报告须报乡镇（街道）备案。
   • 对业务量较少的公司至少每3年审计1次，对业务量较多的公司每年必须审计1次。

六、其他事项

1. 档案管理：

   • 建立档案管理制度，明确归档的具体内容、档案管理责任人、入档资料移送程序，保障档案的连续性和完整性。

2. 破产处理：

   • 一旦出现资不抵债等符合法律规定的破产条件的，按照《中华人民共和国企业破产法》依法处理。

通过遵循以上程序和规定，村民委员会可以合法、规范地成立公司，并确保公司的长期稳健运营。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。